| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 VR/AR/MR应用设计 | 第15-16页 |
| 1.2.2 AR/MR中的加速渲染 | 第16-18页 |
| 1.2.3 覆盖问题研究 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 基础知识 | 第22-28页 |
| 2.1 计算几何基础知识 | 第22-24页 |
| 2.1.1 Voronoi图 | 第22-23页 |
| 2.1.2 多边形的Voronoi图 | 第23-24页 |
| 2.1.3 弱可见性 | 第24页 |
| 2.2 HoloLens基础知识 | 第24-27页 |
| 2.2.1 HoloLens空间坐标体系与空间映射 | 第24-26页 |
| 2.2.2 空间锚点机制 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 大范围室内空间下MR应用构建方法 | 第28-35页 |
| 3.1 构建MR应用的工具包Rotbav | 第28-29页 |
| 3.2 MR环境构建方法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 构建初始虚拟场景 | 第29-30页 |
| 3.2.2 建立虚拟场景与真实环境的映射关系 | 第30-31页 |
| 3.2.3 设置墙壁的透明度值 | 第31-33页 |
| 3.2.4 虚实空间偏移误差校正 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 适用于大范围室内MR应用的实时渲染加速策略 | 第35-48页 |
| 4.1 数据结构VorPa | 第35-37页 |
| 4.2 基于VorPa的四种策略 | 第37-42页 |
| 4.2.1 漫游路径生成算法 | 第37-39页 |
| 4.2.2 MR场景虚拟物体布局优化 | 第39-40页 |
| 4.2.3 渲染加速 | 第40-41页 |
| 4.2.4 碰撞检测加速 | 第41-42页 |
| 4.3 实验 | 第42-47页 |
| 4.3.1 应用实例 | 第42-43页 |
| 4.3.2 实验设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于空间锚点的虚实空间偏移误差校正方法 | 第48-56页 |
| 5.1 问题描述与分析 | 第48-49页 |
| 5.2 算法描述 | 第49-52页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 本文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第65-66页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第66页 |