基于多智能体的生化检测过程协调控制系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 生化检测设备的研究进展 | 第13-15页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 多智能体发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 发展历程 | 第15页 |
| 1.3.2 MAS研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 智能体和多智能体系统的相关知识研究 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 智能体（Agent）的相关知识 | 第19-22页 |
| 2.2.1 智能体的概念 | 第19-20页 |
| 2.2.2 智能体的特性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 智能体的分类 | 第21-22页 |
| 2.3 多智能体系统（MAS）的研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 多智能体系统的特点 | 第22页 |
| 2.3.2 多智能体系统的通信 | 第22-24页 |
| 2.3.3 多智能体协作 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 生化检测设备的相关知识及关键问题分析 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 生化检测设备的相关知识 | 第28-30页 |
| 3.2.1 分类及未来发展趋势 | 第28-29页 |
| 3.2.2 生化检测设备的功能组成 | 第29-30页 |
| 3.3 关键问题分析 | 第30-32页 |
| 3.4 生化检测过程的数学描述 | 第32-35页 |
| 3.4.1 生化检测过程的约束条件 | 第33-34页 |
| 3.4.2 数学描述 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于多智能体的生化检测设备的协调控制 | 第36-55页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 生化检测设备的MAS模型 | 第36-42页 |
| 4.2.1 管理智能体 | 第37-38页 |
| 4.2.2 协调智能体 | 第38-39页 |
| 4.2.3 项目智能体 | 第39-40页 |
| 4.2.4 同类资源智能体 | 第40-41页 |
| 4.2.5 设备智能体 | 第41-42页 |
| 4.2.6 应急智能体 | 第42页 |
| 4.3 基于协商的调度方法 | 第42-49页 |
| 4.3.1 传统合同网协议的不足 | 第42-44页 |
| 4.3.2 传统合同网协议的改进 | 第44-45页 |
| 4.3.3 基于改进合同网协商的调度方法 | 第45-48页 |
| 4.3.4 动态预调度算法 | 第48-49页 |
| 4.4 多智能体协调控制系统任务协调过程 | 第49-50页 |
| 4.5 生化检测过程的动态协商策略 | 第50-53页 |
| 4.5.1 紧急任务插入 | 第50-51页 |
| 4.5.2 子设备故障 | 第51-53页 |
| 4.5.3 耗材用尽 | 第53页 |
| 4.5.4 任务取消 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 实例分析与验证 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统运行实例仿真 | 第55-62页 |
| 5.3 生化检测设备动态协商过程的仿真示例 | 第62-68页 |
| 5.3.1 任务取消的示例仿真 | 第62-64页 |
| 5.3.2 紧急任务插入的仿真示例 | 第64-66页 |
| 5.3.3 子设备故障的仿真示例 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |
