| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 蓄电池使用现状 | 第11-12页 |
| 1.1.2 蓄电池的分类及特点 | 第12-13页 |
| 1.2 磷酸铁锂电池SOC估算方法现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 SOC的估算方法及特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 本课题所采用SOC估算方法的简介 | 第14-15页 |
| 1.3 电池管理系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.1 电池管理系统国内外研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 电池管理系统功能简介 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 磷酸铁锂电池建模和离线参数辨识 | 第17-32页 |
| 2.1 电池模型种类介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 本文电池模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.3 实验平台及实验对象介绍 | 第20-21页 |
| 2.4 电池离线参数辨识概述 | 第21-32页 |
| 2.4.1 开路电压与SOC的关系 | 第22-25页 |
| 2.4.2 离线参数辨识:脉冲实验法 | 第25-29页 |
| 2.4.3 离线参数辨识:粒子群算法 | 第29-32页 |
| 第三章 磷酸铁锂电池的在线参数辨识 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于最小二乘法的在线参数辨识 | 第32-35页 |
| 3.3 电池模型的最小二乘形式的推导 | 第35-36页 |
| 3.4 在线参数辨识的步骤结果与分析 | 第36-44页 |
| 3.4.1 带遗忘因子递推最小二乘法辨识步骤 | 第36页 |
| 3.4.2 150AH大容量磷酸铁锂电池参数辨识结果 | 第36-39页 |
| 3.4.3 10AH小容量磷酸铁锂电池参数辨识结果 | 第39-44页 |
| 第四章 磷酸铁锂电池SOC估计 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 卡尔曼滤波算法 | 第44-56页 |
| 4.2.1 标准卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第47-49页 |
| 4.2.3 无迹卡尔曼滤波算法 | 第49-50页 |
| 4.2.4 自适应无迹卡尔曼滤波算法 | 第50-51页 |
| 4.2.5 150AH大容量磷酸铁锂电池SOC估计结果分析 | 第51-54页 |
| 4.2.6 10AH小容量磷酸铁锂电池SOC估计结果分析 | 第54-56页 |
| 第五章 磷酸铁锂电池管理系统 | 第56-68页 |
| 5.1 电池管理系统总体功能 | 第56-57页 |
| 5.2 电池管理系统硬件电路设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 主控制器部分 | 第57-58页 |
| 5.2.2 电压采集部分 | 第58-60页 |
| 5.2.3 电池组温度检测模块 | 第60-61页 |
| 5.2.4 CAN通信模块的设计 | 第61页 |
| 5.2.5 串口模块 | 第61-62页 |
| 5.2.6 SPI隔离电路设计 | 第62页 |
| 5.3 电池管理系统软件设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 软件开发环境介绍 | 第62-63页 |
| 5.3.2 电池管理单元主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 电池管理单元电压采集流程 | 第64-65页 |
| 5.3.4 CAN通讯流程 | 第65-66页 |
| 5.3.5 串口通讯程序设计 | 第66页 |
| 5.3.6 基于Labview上位机设计 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
