| 摘要 | 第2-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 非线性系统控制研究方法 | 第9-10页 |
| 1.2.1 自适应控制 | 第9页 |
| 1.2.2 BACKSTEPPING方法 | 第9-10页 |
| 1.3 互联大系统的自适应神经网络BACKSTEPPING控制方法 | 第10-12页 |
| 第2章 基础知识 | 第12-16页 |
| 2.1 RBF神经网络简介 | 第12-13页 |
| 2.2 基于李雅普诺夫意义下的稳定性 | 第13-14页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性定理 | 第14-15页 |
| 2.4 预备知识 | 第15-16页 |
| 第3章 一类非严格反馈非线性互联系统的自适应神经网络状态反馈控制 | 第16-28页 |
| 3.1 引言 | 第16页 |
| 3.2 问题描述和预备知识 | 第16-17页 |
| 3.3 分散控制器设计 | 第17-21页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第21-22页 |
| 3.5 仿真算例 | 第22-26页 |
| 3.6 小结 | 第26-28页 |
| 第4章 一类非严格反馈非线性互联系统的自适应神经网络输出反馈控制·· | 第28-46页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 问题描述和预备知识 | 第28-29页 |
| 4.3 观测器及分散控制器设计和稳定性分析 | 第29-39页 |
| 4.4 仿真算例 | 第39-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
