| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的目的及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 地震模拟振动台的国内外发展状况和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 实体电液振动台的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数字化地震模拟振动台的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 地震模拟振动台组成及工作原理 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 数字化地震模拟振动台液压系统模型建立与分析 | 第17-47页 |
| 2.1 数字化地震模拟振动台液压系统建模方法研究 | 第17-18页 |
| 2.2 数字化地震模拟振动台运动学分析 | 第18-28页 |
| 2.2.1 冗余结构的运动学反解分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 冗余结构的运动学正解分析 | 第23-27页 |
| 2.2.3 动力学建模 | 第27-28页 |
| 2.3 数字化地震模拟振动台液压系统数学模型 | 第28-36页 |
| 2.3.1 三阶伺服阀数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3.2 伺服-作动器数学模型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 伺服液压系统数学模型 | 第34-36页 |
| 2.4 作动器动力学模型和参数估计 | 第36-41页 |
| 2.4.1 作动器动力学模型 | 第36-37页 |
| 2.4.2 参数估计 | 第37-41页 |
| 2.5 数字化地震模拟振动台液压系统仿真分析 | 第41-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 数字化地震模拟振动台控制系统策略研究与分析 | 第47-61页 |
| 3.1 地震模拟振动台控制算法分析 | 第47-49页 |
| 3.1.1 基本控制系统 | 第47-48页 |
| 3.1.2 四种补偿控制系统 | 第48-49页 |
| 3.2 数字化地震模拟振动台三变量伺服控制策略研究 | 第49-57页 |
| 3.2.1 数字化地震模拟振动台三变量伺服控制策略基本原理 | 第50-51页 |
| 3.2.2 数字化地震模拟振动台三变量伺服控制策略可控性判定 | 第51-53页 |
| 3.2.3 数字化地震模拟振动台三变量伺服控制策略设计 | 第53-57页 |
| 3.3 数字化地震模拟振动台三参量伺服控制策略仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于 Simulink 的数字化地震模拟振动台系统仿真分析 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 利用 SimMechanics 对地震模拟振动台系统仿真 | 第61-65页 |
| 4.3 参数分析 | 第65-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 论文总结 | 第73页 |
| 5.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
