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自升式平台动态响应特性及其控制研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第13-19页
    1.1 选题的背景和意义第13-14页
    1.2 国内外研究综述第14-17页
        1.2.1 自升式平台动态响应研究第14-15页
        1.2.2 自升式平台关键部件性能研究第15-16页
        1.2.3 研究进展及存在的不足第16-17页
    1.3 主要研究内容及技术路线第17-19页
第2章 桩腿力学模型研究第19-48页
    2.1 自升式平台桩腿第19-21页
        2.1.1 自升式平台桩腿简述第19-20页
        2.1.2 桁架式桩腿第20-21页
        2.1.3 桩腿建模方法第21页
    2.2 桩腿详细模型力学性能第21-41页
        2.2.1 桩腿结构参数及建模第21-22页
        2.2.2 桩腿详细模型力学性能分析第22-41页
    2.3 桩腿等效模型建立第41-43页
        2.3.1 桩腿等效建模理论第41-42页
        2.3.2 桩腿等效模型第42-43页
    2.4 桩腿广义模型第43-45页
    2.5 桩腿详细模型、广义模型及等效模型动态特性对比分析第45-47页
    2.6 本章小结第47-48页
第3章 升降锁紧系统力学特性第48-82页
    3.1 升降锁紧系统概述第48-49页
    3.2 导向板-桩腿连接刚度第49-57页
        3.2.1 上导向连接刚度第49-54页
        3.2.2 下导向连接刚度第54-57页
    3.3 锁紧系统力学特性第57-81页
        3.3.1 锁紧系统垂向连接刚度第58-62页
        3.3.2 锁紧系统横向连接刚度第62-69页
        3.3.3 锁紧系统扭转刚度第69-72页
        3.3.4 锁紧系统弯转刚度第72-81页
    3.4 本章小结第81-82页
第4章 站立工况下自升式平台动态响应特性第82-93页
    4.1 自升式平台建模第82-84页
        4.1.1 自升式平台建模方法第82页
        4.1.2 自升式平台基本结构参数第82-83页
        4.1.3 自升式平台动态响应模型第83-84页
    4.2 站立工况下自升式平台动态响应第84-92页
        4.2.1 站立工况下自升式平台振动特性第84-85页
        4.2.2 作业工况下自升式平台动态特性第85-89页
        4.2.3 暴风自存工况自升式平台动态特性第89-92页
    4.3 本章小结第92-93页
第5章 TMD对站立工况下自升式平台动态响应的控制研究第93-108页
    5.1 TMD装置工作原理及最优参数第93-96页
        5.1.1 TMD装置工作原理第93-95页
        5.1.2 TMD装置最优参数选取第95-96页
    5.2 作业工况下TMD对自升式平台动态响应的控制研究第96-99页
    5.3 暴风自存工况下TMD对自升式平台动态响应的控制研究第99-103页
    5.4 TMD装置结构参数对自升式平台动态响应的控制研究第103-107页
        5.4.1 质量比对平台动态响应的影响第103-104页
        5.4.2 刚度比对平台动态响应的影响第104-105页
        5.4.3 阻尼比对平台动态响应的影响第105-107页
    5.5 本章小结第107-108页
总结与展望第108-110页
参考文献第110-113页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目第113-114页
致谢第114页

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