| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 工业中模糊控制发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 分散控制系统的发展概况 | 第13页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 模糊控制器的基本原理及设计方法 | 第15-29页 |
| 2.1 模糊控制器的基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 模糊控制器结构及控制原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 模糊控制器的基本类型 | 第16-19页 |
| 2.2 模糊控制器的设计方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 模糊控制器的结构选择 | 第19页 |
| 2.2.2 模糊量化处理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 模糊控制规则确立 | 第20页 |
| 2.2.4 模糊决策 | 第20-21页 |
| 2.2.5 解模糊化处理 | 第21-22页 |
| 2.3 模糊控制器的仿真试验研究 | 第22-28页 |
| 2.3.1 输入变量维数对控制效果的影响 | 第22-24页 |
| 2.3.2 调整因子 α 对控制效果的影响 | 第24-26页 |
| 2.3.3 扰动量对控制效果的影响 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模糊自整定PID控制器的仿真研究 | 第29-42页 |
| 3.1 模糊自整定PID控制器的系统结构 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊自整定PID控制器的设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 PID初始参数的确定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模糊控制器的输入输出变量以及隶属度函数的确定 | 第31-34页 |
| 3.2.3 确定模糊控制规则 | 第34-36页 |
| 3.2.4 计算PID参数的调整表 | 第36-38页 |
| 3.3 模糊自整定PID控制在MATLAB中的实现 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊自整定PID控制器在DCS中的实现 | 第42-54页 |
| 4.1 分散控制系统（DCS）简介 | 第42-43页 |
| 4.2 LN2000DCS基本算法简介 | 第43-46页 |
| 4.3 模糊自整定PID控制算法实现 | 第46-50页 |
| 4.4 仿真实例 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |