| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 UAV路径规划的发展背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 WSN应用的发展背景 | 第10-13页 |
| 1.1.3 UAV-WSN系统的发展背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 复杂环境建模 | 第16页 |
| 1.3.2 UAV路径规划 | 第16页 |
| 1.3.3 UAV-WSN信息采集方法 | 第16-17页 |
| 1.3.4 仿真分析 | 第17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关理论与建模 | 第18-27页 |
| 2.1 复杂环境建模 | 第18-20页 |
| 2.2 UAV路径规划方法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 蚁群算法的基本概念及特点 | 第20-22页 |
| 2.3 UAV-WSN系统的结构与特点 | 第22-26页 |
| 2.3.1 UAV-WSN系统的结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 UAV-WSN系统的特点 | 第23-25页 |
| 2.3.3 UAV-WSN系统的通信能量模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于UAV-WSN的UAV路径规划 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 研究目的和问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2.1 研究目的 | 第27页 |
| 3.2.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 UAV路径规划算法 | 第28-33页 |
| 3.3.1 基于蚁群算法的UAV三维路径规划 | 第28-31页 |
| 3.3.2 二次路径规划算法 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小节 | 第33-34页 |
| 第4章 基于UAV-WSN的信息采集方法 | 第34-38页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 研究目的和问题描述 | 第34-36页 |
| 4.2.1 研究目的 | 第34页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第34-36页 |
| 4.3 UAV-WSN路由方法 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小节 | 第37-38页 |
| 第5章 仿真与结果分析 | 第38-50页 |
| 5.1 MATLAB仿真平台搭建 | 第38页 |
| 5.2 基于UAV-WSN系统的UAV路径规划仿真与分析 | 第38-44页 |
| 5.3 基于UAV-WSN系统的信息采集的仿真与分析 | 第44-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 致谢 | 第57页 |