| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 缩略词注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 卫星导航信号基础 | 第14-26页 |
| 2.1 调制类型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 二进制相移键控（BPSK） | 第14-15页 |
| 2.1.2 直接序列扩频（DSSS） | 第15-16页 |
| 2.2 复用技术 | 第16-17页 |
| 2.3 信号模型与特性 | 第17-18页 |
| 2.4 BOC调制技术 | 第18-22页 |
| 2.4.1 BOC调制原理 | 第19页 |
| 2.4.2 BOC调制信号的产生 | 第19-20页 |
| 2.4.3 BOC调制信号的特性分析 | 第20-22页 |
| 2.5 GPS信号 | 第22-25页 |
| 2.5.1 GPS信号的构成 | 第23-24页 |
| 2.5.2 直接序列PRN码的产生 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 导航信号解扩码波形分析与设计 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 码跟踪环简介 | 第27-29页 |
| 3.3 相关延时锁定跟踪环原理 | 第29-33页 |
| 3.3.1 信号模型 | 第29-31页 |
| 3.3.2 性能分析 | 第31-33页 |
| 3.4 基于线性理论的解扩码波形设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 扩频码为任意波形时解扩码波形设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 克拉美罗限 | 第34页 |
| 3.4.3 扩频码波形分析 | 第34-35页 |
| 3.5 GPS中M码信号的解扩码波形设计 | 第35-36页 |
| 3.6 仿真分析 | 第36-42页 |
| 3.6.1 扩频码为平方根升余弦码 | 第36-40页 |
| 3.6.2 扩频码为GPS中的M码 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 信号频率估计算法研究 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 基于DFT的频率估计算法 | 第44-49页 |
| 4.2.1 Jacobsen频率估计算法 | 第45页 |
| 4.2.2 Candan频率估计算法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 傅里叶系数插值迭代频率估计算法 | 第46-48页 |
| 4.2.4 2N点DFT频率估计算法 | 第48-49页 |
| 4.3 基于DFT的信号频率估计改进算法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 改进算法的主要思路 | 第49-50页 |
| 4.3.2 改进算法的描述 | 第50-51页 |
| 4.3.3 算法分析 | 第51页 |
| 4.4 性能仿真与复杂度分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 性能仿真 | 第52-55页 |
| 4.4.2 复杂度分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 卫星导航信号破译的仿真研究 | 第57-76页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 信号模型和PRN码破译 | 第57-60页 |
| 5.2.1 GNSS信号模型 | 第57-60页 |
| 5.2.2 PRN码破译原理 | 第60页 |
| 5.3 北斗-M1导航信号的破译 | 第60-75页 |
| 5.3.1 去除载波 | 第61页 |
| 5.3.2 整段数据和自身一小片段作相关卷积 | 第61-64页 |
| 5.3.3 确定码周期 | 第64页 |
| 5.3.4 去除多普勒频移使不确定度为码速率的一半 | 第64-66页 |
| 5.3.5 去除二次编码 | 第66-67页 |
| 5.3.6 多个周期的数据叠加以提高信噪比 | 第67-69页 |
| 5.3.7 完全去除多普勒影响 | 第69-71页 |
| 5.3.8 消除初始载波相位 | 第71-73页 |
| 5.3.9 检测PRN码初始位置 | 第73页 |
| 5.3.10 检测出一个周期PRN码 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第80-81页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第81-82页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |