| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 PID控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 滑模控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 当前研究存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的创新点 | 第15-16页 |
| 2 MDF连续热压机板厚控制液压系统模型及预备知识 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 连续热压机 | 第16-17页 |
| 2.3 板厚控制液压系统数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3.1 滑阀的流量-压力特性方程 | 第17-18页 |
| 2.3.2 液压缸连续性方程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 动力机构力平衡方程 | 第19-20页 |
| 2.4 系统参数选择 | 第20-21页 |
| 2.5 预备知识 | 第21-27页 |
| 2.5.1 相关控制理论基础 | 第21-26页 |
| 2.5.2 非线性系统稳定性理论 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 板厚控制液压系统的自适应反步滑模控制 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 自适应反步滑模控制 | 第28-32页 |
| 3.2.1 自适应反步滑模控制器的设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真验证 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于FDO的自适应反步滑模控制 | 第35-51页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 模糊干扰观测器 | 第35-38页 |
| 4.2.1 模糊逻辑系统 | 第35-36页 |
| 4.2.2 模糊干扰观测器的设计 | 第36-38页 |
| 4.3 基于FDO的自适应反步滑模控制 | 第38-42页 |
| 4.3.1 自适应反步滑模控制器的设计 | 第38-41页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.4 新型FDO的提出 | 第42-45页 |
| 4.5 仿真验证 | 第45-49页 |
| 4.5.1 新型FDO的性能验证 | 第45-47页 |
| 4.5.2 控制方案性能仿真验证 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 基于SMDO的反步终端滑模控制 | 第51-70页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 终端滑模控制 | 第51-56页 |
| 5.2.1 传统终端滑模控制 | 第51-52页 |
| 5.2.2 非奇异终端滑模控制 | 第52-54页 |
| 5.2.3 快速终端滑模控制 | 第54-55页 |
| 5.2.4 连续有限时间控制 | 第55-56页 |
| 5.3 基于SMDO的反步终端滑模控制 | 第56-66页 |
| 5.3.1 滑模干扰观测器 | 第57-61页 |
| 5.3.2 连续有限时间控制器的设计 | 第61-66页 |
| 5.4 仿真验证 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |