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MDF连续热压机板厚控制液压系统位置跟踪控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 课题背景第9-11页
        1.1.1 课题来源第9页
        1.1.2 课题研究的背景第9-10页
        1.1.3 课题研究的意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状及分析第11-13页
        1.2.1 PID控制研究现状第11-12页
        1.2.2 滑模控制研究现状第12-13页
    1.3 当前研究存在的问题第13-14页
    1.4 本文的主要研究内容及章节安排第14-15页
    1.5 本文的创新点第15-16页
2 MDF连续热压机板厚控制液压系统模型及预备知识第16-28页
    2.1 引言第16页
    2.2 连续热压机第16-17页
    2.3 板厚控制液压系统数学模型第17-20页
        2.3.1 滑阀的流量-压力特性方程第17-18页
        2.3.2 液压缸连续性方程第18-19页
        2.3.3 动力机构力平衡方程第19-20页
    2.4 系统参数选择第20-21页
    2.5 预备知识第21-27页
        2.5.1 相关控制理论基础第21-26页
        2.5.2 非线性系统稳定性理论第26-27页
    2.6 本章小结第27-28页
3 板厚控制液压系统的自适应反步滑模控制第28-35页
    3.1 引言第28页
    3.2 自适应反步滑模控制第28-32页
        3.2.1 自适应反步滑模控制器的设计第28-31页
        3.2.2 稳定性分析第31-32页
    3.3 仿真验证第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
4 基于FDO的自适应反步滑模控制第35-51页
    4.1 引言第35页
    4.2 模糊干扰观测器第35-38页
        4.2.1 模糊逻辑系统第35-36页
        4.2.2 模糊干扰观测器的设计第36-38页
    4.3 基于FDO的自适应反步滑模控制第38-42页
        4.3.1 自适应反步滑模控制器的设计第38-41页
        4.3.2 稳定性分析第41-42页
    4.4 新型FDO的提出第42-45页
    4.5 仿真验证第45-49页
        4.5.1 新型FDO的性能验证第45-47页
        4.5.2 控制方案性能仿真验证第47-49页
    4.6 本章小结第49-51页
5 基于SMDO的反步终端滑模控制第51-70页
    5.1 引言第51页
    5.2 终端滑模控制第51-56页
        5.2.1 传统终端滑模控制第51-52页
        5.2.2 非奇异终端滑模控制第52-54页
        5.2.3 快速终端滑模控制第54-55页
        5.2.4 连续有限时间控制第55-56页
    5.3 基于SMDO的反步终端滑模控制第56-66页
        5.3.1 滑模干扰观测器第57-61页
        5.3.2 连续有限时间控制器的设计第61-66页
    5.4 仿真验证第66-69页
    5.5 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-76页
攻读学位期间发表的学术论文第76-77页
致谢第77-78页

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