| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 时滞系统稳定性研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3 时滞系统稳定性研究存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3.1 线性时滞系统稳定性研究存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3.2 非线性时滞系统稳定性研究存在的问题 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 线性时滞系统稳定性研究 | 第22页 |
| 1.4.2 非线性时滞系统稳定性研究 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 线性中立型时滞系统稳定性研究 | 第25-43页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 系统描述与重要引理 | 第26-27页 |
| 2.3 定常中立型系统稳定性新判据 | 第27-31页 |
| 2.4 时变中立型系统稳定性新判据 | 第31-40页 |
| 2.4.1 时滞导数已知情形 | 第31-38页 |
| 2.4.2 时滞导数未知情形 | 第38-40页 |
| 2.5 数值算例 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 线性多智能体系统时滞相关一致性研究 | 第43-62页 |
| 3.1 引言 | 第43-45页 |
| 3.2 图论知识和问题描述 | 第45-47页 |
| 3.2.1 图论知识 | 第45页 |
| 3.2.2 重要引理 | 第45-46页 |
| 3.2.3 问题描述 | 第46-47页 |
| 3.3 固定拓扑情形时滞相关一致性控制 | 第47-51页 |
| 3.3.1 固定拓扑模型变换 | 第47-48页 |
| 3.3.2 固定拓扑时滞相关一致性控制器设计 | 第48-51页 |
| 3.4 切换拓扑情形时滞相关一致性控制 | 第51-56页 |
| 3.4.1 切换拓扑模型变换 | 第51-52页 |
| 3.4.2 切换拓扑时滞相关一致性控制器设计 | 第52-56页 |
| 3.5 仿真研究 | 第56-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 非线性神经网络系统稳定性研究 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 系统描述与重要引理 | 第63-65页 |
| 4.3 时滞相关稳定性新判据 | 第65-73页 |
| 4.4 数值算例 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 非线性 LUR’E 系统时滞反馈控制同步研究 | 第80-98页 |
| 5.1 引言 | 第80-81页 |
| 5.2 主从同步问题描述 | 第81-83页 |
| 5.3 主从同步控制器设计 | 第83-92页 |
| 5.3.1 定常时滞情形同步控制器设计 | 第83-87页 |
| 5.3.2 时变时滞情形同步控制器设计 | 第87-92页 |
| 5.4 仿真研究 | 第92-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 非线性 LUR’E 系统采样控制同步研究 | 第98-113页 |
| 6.1 引言 | 第98-99页 |
| 6.2 系统描述与重要引理 | 第99-100页 |
| 6.3 主从同步系统采样控制器设计 | 第100-106页 |
| 6.4 仿真研究 | 第106-112页 |
| 6.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 非线性遥操作系统主从控制同步研究 | 第113-144页 |
| 7.1 引言 | 第113-114页 |
| 7.2 系统描述与重要引理 | 第114-116页 |
| 7.3 非线性遥操作系统同步控制器设计 | 第116-135页 |
| 7.4 仿真与实验研究 | 第135-143页 |
| 7.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-158页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 作者简介 | 第161页 |