| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 永磁同步电机位置检测及测速方法的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 位置检测方法的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 测速方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 卡尔曼滤波算法的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于传统测速方法的永磁同步电机控制系统研究 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2 配有绝对式编码器的永磁同步电机位置误差分析 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机传统测速方法 | 第24-31页 |
| 2.3.1 传统测速方法机理分析 | 第24-29页 |
| 2.3.2 传统测速方法的性能对比 | 第29-31页 |
| 2.4 传统测速方法下的永磁同步电机控制系统性能分析 | 第31-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于自适应卡尔曼观测器的永磁同步电机系统研究 | 第36-59页 |
| 3.1 基于电机模型的自适应卡尔曼观测器设计 | 第36-44页 |
| 3.1.1 观测器设计 | 第36-41页 |
| 3.1.2 测量噪声自适应过程设计 | 第41-44页 |
| 3.2 自适应卡尔曼观测器性能分析 | 第44-54页 |
| 3.2.1 观测器稳定性能分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 观测器预估性能分析 | 第46-49页 |
| 3.2.3 观测器动态校正性能分析 | 第49-51页 |
| 3.2.4 状态变量跟踪性能分析 | 第51-54页 |
| 3.3 基于自适应卡尔曼观测器的永磁同步电机前馈-反馈控制 | 第54-58页 |
| 3.3.1 负载前馈控制器的设计及性能分析 | 第54-56页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 永磁同步电机控制系统实验研究 | 第59-69页 |
| 4.1 实验系统整体结构 | 第59-61页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第61-67页 |
| 4.2.1 不同测速方法的对比实验 | 第61-63页 |
| 4.2.2 电机系统启动性能对比实验 | 第63-65页 |
| 4.2.3 电机系统动态性能对比实验 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
