车辆导航系统最优路径算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外车辆导航系统研究现状 | 第12-18页 |
| ·国外车辆导航系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内车辆导航系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 车辆导航系统概述 | 第20-30页 |
| ·车辆导航系统的理论基础 | 第20-22页 |
| ·车辆导航系统关键技术 | 第22-29页 |
| ·车辆定位技术 | 第22-23页 |
| ·电子地图技术 | 第23-26页 |
| ·地图匹配技术 | 第26-27页 |
| ·路径规划技术 | 第27页 |
| ·无线通信技术 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 路网的表达方式及其存储结构 | 第30-48页 |
| ·图的相关概念 | 第30-32页 |
| ·路网的表达 | 第32-39页 |
| ·路网的基本要素 | 第32-35页 |
| ·路网的节点-路段模型表示方法 | 第35-36页 |
| ·路网的连通性表达 | 第36-37页 |
| ·路网的路段-链模型表示方法 | 第37-39页 |
| ·路权的设定 | 第39-43页 |
| ·最优目标的选取 | 第40-41页 |
| ·路阻函数模型 | 第41-42页 |
| ·交叉口延误模型 | 第42-43页 |
| ·路网的存储结构 | 第43-47页 |
| ·邻接矩阵(数组)表示法 | 第43-44页 |
| ·邻接表表示法 | 第44-46页 |
| ·十字链表表示法 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 适合车辆导航的最优路径算法 | 第48-67页 |
| ·最优路径问题的概述 | 第48-50页 |
| ·经典的最优路径算法 | 第50-54页 |
| ·迪杰斯特拉(Di jkstra)算法 | 第51-52页 |
| ·A*算法 | 第52-54页 |
| ·算法优化 | 第54-56页 |
| ·用二元堆优化Di jkstra算法 | 第54-55页 |
| ·用桶优化Dijkstra算法 | 第55-56页 |
| ·算法的实际测试 | 第56-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
