| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 可控飞行撞地（CFIT） | 第15-16页 |
| 1.1.2 近地警告系统（GPWS） | 第16-17页 |
| 1.1.3 地形感知和告警系统（TAWS） | 第17-18页 |
| 1.1.4 研究TAWS的意义 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第21页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 地形感知和告警系统（TAWS） | 第23-42页 |
| 2.1 典型TAWS产品介绍 | 第23-24页 |
| 2.2 TAWS系统工作原理 | 第24-26页 |
| 2.2.1 TAWS基本组成结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 各个飞行阶段的定义 | 第25页 |
| 2.2.3 TAWS的基本功能 | 第25-26页 |
| 2.3 六种基本告警模式的详细介绍 | 第26-39页 |
| 2.3.1 模式 1：过大下降率告警 | 第26-28页 |
| 2.3.2 模式 2：过大的地形接近率告警 | 第28-31页 |
| 2.3.3 模式 3：起飞或复飞时过度掉高告警 | 第31-32页 |
| 2.3.4 模式 4：不在着陆状态时的不安全越障高度告警 | 第32-36页 |
| 2.3.5 模式 5：下滑道偏离告警 | 第36-37页 |
| 2.3.6 模式 6：无线电高度提示和侧倾角过大告警 | 第37-39页 |
| 2.4 增强型近地告警系统的增强功能 | 第39-41页 |
| 2.4.1 地形前视告警功能 | 第39-40页 |
| 2.4.2 地形显示功能 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 TAWS告警阈值设计理论 | 第42-57页 |
| 3.1 告警系统的组成和原理 | 第42-43页 |
| 3.2 状态空间的相关概念 | 第43-45页 |
| 3.2.1 状态轨迹和告警区域 | 第43-45页 |
| 3.2.2 告警系统中存在的矛盾 | 第45页 |
| 3.3 告警阈值曲线的设计理论 | 第45-56页 |
| 3.3.1 系统操作性能（System Operating Characteristic，SOC）曲线 | 第46-48页 |
| 3.3.2 基于SOC的告警包线生成方法 | 第48-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 TAWS系统的功能实现 | 第57-93页 |
| 4.1 Qt软件开发平台简介 | 第57-59页 |
| 4.1.1 Qt开发平台的特点 | 第57-58页 |
| 4.1.2 面向对象编程（Object Oriented Programming，OOP） | 第58-59页 |
| 4.2 TAWS整体设计框架 | 第59-60页 |
| 4.3 TAWS主要功能的设计 | 第60-79页 |
| 4.3.1 全球数字高程模型（Global Digital Elevation Model，GDEM） | 第60-61页 |
| 4.3.2 创建GDEM数据文件 | 第61-63页 |
| 4.3.3 动态加载地形栅格数据的设计 | 第63-66页 |
| 4.3.4 地形显示范围 | 第66-69页 |
| 4.3.5 模拟真实飞行环境 | 第69-73页 |
| 4.3.6 告警功能的设计 | 第73-79页 |
| 4.4 告警功能测试 | 第79-87页 |
| 4.4.1 告警系统操作界面 | 第79-80页 |
| 4.4.2 飞行剧本的加载 | 第80-81页 |
| 4.4.3 基本告警模式功能实现 | 第81-87页 |
| 4.5 自检功能 | 第87-92页 |
| 4.5.1 VxWorks实时操作系统 | 第88页 |
| 4.5.2 任务创建 | 第88-90页 |
| 4.5.3 开机自检 | 第90-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 5.1 总结 | 第93-94页 |
| 5.2 不足与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
