| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究意义与背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于可重构理论的控制系统快速响应设计 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于PROFIBUS-DP技术的网络化控制系统 | 第16-17页 |
| 1.2.3 焊接拼装自动线及其控制系统 | 第17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 板件拼装焊接线控制系统快速再设计总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 板件拼装焊接线结构组成特点分析 | 第19-21页 |
| 2.2 控制工艺与控制对象分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 整体工艺分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 各组成模块控制对象与控制要求分析 | 第22-27页 |
| 2.3 控制系统快速再设计总体方案设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 控制系统总体架构设计 | 第27页 |
| 2.3.2 控制系统快速再设计必要性 | 第27-28页 |
| 2.3.3 控制系统快速再设计总体方案设计 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于模块化选择与裁剪策略的底层控制系统快速再设计 | 第31-53页 |
| 3.1 快速再设计策略研究 | 第31-36页 |
| 3.1.1 模块化设计思想 | 第31-33页 |
| 3.1.2 基于模块化选择与裁剪策略的快速再设计方法研究 | 第33-36页 |
| 3.2 板件拼装焊接线底层控制系统快速再设计方案设计 | 第36-50页 |
| 3.2.1 焊接线底层控制系统再设计分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 焊接线底层控制系统模块化设计 | 第37-41页 |
| 3.2.3 焊接线底层控制系统通用化设计 | 第41-50页 |
| 3.3 板件拼装焊接线底层控制系统再设计操作 | 第50-52页 |
| 3.3.1 XB6140铣床床头箱工艺分析 | 第50-51页 |
| 3.3.2 底层控制系统快速再设计操作 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于OPC技术的监控软件动态再设计 | 第53-67页 |
| 4.1 板件拼装焊接线监控软件架构设计 | 第53-55页 |
| 4.1.1 监控软件关键需求分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 监控软件架构设计 | 第54-55页 |
| 4.2 基于OPC技术的可重构监控软件通信研究 | 第55-59页 |
| 4.2.1 OPC通信技术研究 | 第55-57页 |
| 4.2.2 监控软件通信原理研究 | 第57-59页 |
| 4.3 监控软件数据可配置策略研究 | 第59-63页 |
| 4.3.1 可配置数据分析 | 第59页 |
| 4.3.2“组冗余与项选择”配置策略研究 | 第59-63页 |
| 4.4 监控软件再设计配置与监控界面设计 | 第63-66页 |
| 4.4.1 监控软件操作流程分析 | 第63页 |
| 4.4.2 配置与通信界面 | 第63-64页 |
| 4.4.3 生产线实时监控模块设计 | 第64-66页 |
| 4.4.4 数据归档界面设计 | 第66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制系统再设计控制网络通信实时性分析 | 第67-78页 |
| 5.1 PROFIBUS-DP多主站网络通信协议分析 | 第67-70页 |
| 5.2 焊接线控制网络分析 | 第70-72页 |
| 5.2.1 焊接线控制网络架构与再设计要求分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 焊接线控制网络通信数据分析 | 第71-72页 |
| 5.3 PROFIBUS-DP多主站实时性关键技术分析 | 第72-75页 |
| 5.4 焊接线控制网络实时性分析与研究 | 第75-77页 |
| 5.4.1 焊接线控制网络实时性分析 | 第75-76页 |
| 5.4.2 控制网络再设计实时性设计应用 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 创新点 | 第79页 |
| 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
