| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1.绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·交流电机调速技术发展的基础 | 第10-13页 |
| ·电力电子技术 | 第11页 |
| ·现代控制理论 | 第11-12页 |
| ·微电子技术 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制技术概况 | 第13-18页 |
| ·直接转矩控制的提出 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第14-18页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第18-20页 |
| 2.传统直接转矩控制的仿真研究与性能分析 | 第20-38页 |
| ·异步电机数学模型 | 第20-21页 |
| ·电压源逆变器的数学模型与电压空间矢量 | 第21-23页 |
| ·传统直接转矩控制的基本原理 | 第23-29页 |
| ·磁链与转矩的观测 | 第24-25页 |
| ·磁链与转矩的控制 | 第25-27页 |
| ·滞环比较器与开关状态选择 | 第27-28页 |
| ·磁链区间判断 | 第28-29页 |
| ·异步电机直接转矩控制仿真研究 | 第29-35页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29-32页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第32-35页 |
| ·传统直接转矩控制系统的性能分析 | 第35-37页 |
| ·定子磁链观测精度对系统性能的影响 | 第35-36页 |
| ·控制策略的选择对系统性能的影响 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3.基于TMS320F2808 异步电机直接转矩控制系统的实现 | 第38-64页 |
| ·控制系统的总体结构设计 | 第38-39页 |
| ·系统主电路的设计 | 第39-45页 |
| ·整流电路的设计 | 第39-41页 |
| ·直流中间电路的设计 | 第41-44页 |
| ·逆变电路的设计 | 第44-45页 |
| ·系统控制电路的设计 | 第45-54页 |
| ·控制器的选择 | 第45-48页 |
| ·DSP 的电源设计 | 第48页 |
| ·信号采样电路的设计 | 第48-51页 |
| ·PWM 信号隔离电路的设计 | 第51-52页 |
| ·串口通讯电路的设计 | 第52页 |
| ·启动驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·保护电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统的硬件调试 | 第54-56页 |
| ·直接转矩控制系统的软件设计 | 第56-62页 |
| ·主程序 | 第57-58页 |
| ·中断服务子程序 | 第58-60页 |
| ·数据采样子程序 | 第60-61页 |
| ·速度检测 | 第61页 |
| ·故障中断子程序 | 第61-62页 |
| ·系统的带载联调 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4.异步电机离线参数辨识 | 第64-71页 |
| ·参数辨识方案分析 | 第64-68页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第64-65页 |
| ·转子电阻和漏感辨识 | 第65-66页 |
| ·定、转子互感辨识 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 5.总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 附录Ⅰ：异步电机直接转矩控制系统控制电路原理图 | 第73-74页 |
| 附录Ⅱ：异步电机直接转矩控制系统主电路原理图 | 第74-75页 |
| 附录Ⅲ：控制系统的实物 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |