上下肢主被动康复器的设计及人机工程学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容和目标 | 第17-18页 |
| 第二章 课题研究理论基础 | 第18-24页 |
| ·人体康复的医学基础 | 第18-19页 |
| ·康复医学的概念 | 第18-19页 |
| ·康复治疗的理论基础 | 第19页 |
| ·常见康复治疗方法 | 第19-20页 |
| ·康复器治疗原理 | 第20-22页 |
| ·主动运动 | 第20页 |
| ·被动运动 | 第20-21页 |
| ·主动训练与被动训练的选择 | 第21-22页 |
| ·上下肢主被动康复器结构设计原理 | 第22-24页 |
| 第三章 上下肢主被动康复器的综合设计研究 | 第24-38页 |
| ·上下肢主被动康复器设计的基本原则 | 第24-27页 |
| ·安全性 | 第24-26页 |
| ·舒适性 | 第26页 |
| ·艺术性 | 第26-27页 |
| ·便于生产与开发 | 第27页 |
| ·上下肢主被动康复器外观造型设计研究 | 第27-29页 |
| ·上下肢主被动康复器外观造型设计原则 | 第27-28页 |
| ·上下肢主被动康复器外观造型分析 | 第28-29页 |
| ·上下肢主被动康复器的色彩设计研究 | 第29-31页 |
| ·产品色彩设计原则 | 第29页 |
| ·上下肢主被动康复器的色彩设计分析 | 第29-31页 |
| ·上下肢主被动康复器的人机界面研究 | 第31-33页 |
| ·人机界面定义 | 第31页 |
| ·上下肢主被动康复器的人机界面设计原则 | 第31-32页 |
| ·上下肢主被动康复器的人机界面分析 | 第32-33页 |
| ·上下肢主被动康复器设计实践 | 第33-38页 |
| ·标准版方案 | 第33-34页 |
| ·简洁版方案 | 第34-35页 |
| ·MINI 版方案 | 第35-38页 |
| 第四章 上下肢康复器的人机工程学研究 | 第38-54页 |
| ·人机工程学的概述 | 第38-41页 |
| ·人机工程学含义 | 第38页 |
| ·人机工程学起源与发展 | 第38-40页 |
| ·人机工程学研究内容 | 第40-41页 |
| ·上下肢主被动康复器的人机工程学研究 | 第41-54页 |
| ·常用人体数据 | 第41-43页 |
| ·人体百分位数定义 | 第41页 |
| ·人体静态尺寸和动态尺寸 | 第41-43页 |
| ·人体尺寸数据在康复器设计中的应用 | 第43-46页 |
| ·人体百分位数的选择 | 第43-45页 |
| ·尺寸修正量 | 第45-46页 |
| ·产品功能尺寸的设定 | 第46页 |
| ·上下肢主被动康复器功能尺寸的设定 | 第46-54页 |
| ·功能尺寸数量的确定 | 第46-47页 |
| ·功能尺寸的确定 | 第47-52页 |
| ·功能最佳尺寸的确定 | 第52-54页 |
| 第五章 计算机辅助康复器人机工程设计 | 第54-70页 |
| ·计算机辅助人机工程学概述 | 第54-57页 |
| ·计算机辅助人机工程设计 | 第54页 |
| ·计算机辅助人机工程设计的研究现状及发展趋势 | 第54页 |
| ·计算机辅助人机工程软件 | 第54-55页 |
| ·计算机辅助人机工程仿真评价 | 第55-56页 |
| ·CATIA 中的人机工程辅助设计 | 第56-57页 |
| ·人体模型构造模块 | 第56页 |
| ·人体模型测量编辑 | 第56页 |
| ·人体姿态分析 | 第56页 |
| ·人体行为分析 | 第56-57页 |
| ·CATIA 对康复器进行仿真分析 | 第57-70页 |
| ·上下肢主被动康复器建模 | 第57-58页 |
| ·人体模型的建立 | 第58-59页 |
| ·人体姿态仿真评估 | 第59-70页 |
| ·自由度的轴系 | 第59-60页 |
| ·上肢伸展域 | 第60-61页 |
| ·姿态编辑 | 第61-66页 |
| ·姿态评价 | 第66-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第81页 |
