| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 机床误差补偿技术的发展概况 | 第10-14页 |
| 1.1.1 数控机床几何误差参数建模现状 | 第11-13页 |
| 1.1.2 数控机床几何误差参数测量和辨识现状 | 第13-14页 |
| 1.2 论文的选题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容及主要研究内容 | 第15-18页 |
| 2 TH5656数控机床几何误差建模 | 第18-38页 |
| 2.1 TH5656数控机床结构 | 第18-19页 |
| 2.2 多体系统拓扑结构的低序体阵列描述 | 第19-23页 |
| 2.3 多体系统理想运动的坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.4 多体系统实际运动的坐标变换 | 第26-32页 |
| 2.5 TH5656机床体间静止、运动变换的矩阵描述 | 第32-33页 |
| 2.6 理想成形函数与运动约束方程 | 第33-34页 |
| 2.7 实际成形函数与运动约束方程 | 第34-35页 |
| 2.8 实际几何误差模型 | 第35-38页 |
| 3 机床空间几何误差测量实验 | 第38-56页 |
| 3.1 平动轴测量空间规划 | 第38-40页 |
| 3.2 激光干涉仪和自准直仪 | 第40-42页 |
| 3.3 平动轴单项几何误差测量 | 第42-43页 |
| 3.4 平动轴单项几何误差测量数据 | 第43-53页 |
| 3.5 包含误差数据的几何误差模型 | 第53-56页 |
| 4 平动轴定位精度和重复定位精度 | 第56-64页 |
| 4.1 平动轴定位精度和重复定位精度测量方案 | 第56-58页 |
| 4.2 平动轴定位误差和重复定位误差测量具体步骤 | 第58-59页 |
| 4.3 平动轴定位误差和重复定位误差的计算 | 第59-64页 |
| 5 数控机床几何误差补偿和加工实验 | 第64-70页 |
| 5.1 机床几何误差补偿思路 | 第65-66页 |
| 5.2 机床几何误差补偿 | 第66-67页 |
| 5.3 机床几何误差补偿加工试验 | 第67-70页 |
| 6 机床几何误差补偿效果验证 | 第70-76页 |
| 6.1 试件轮廓误差测量 | 第70-71页 |
| 6.2 试件轮廓误差分析 | 第71-76页 |
| 7 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |