基于三相四桥臂的永磁容错电机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 永磁容错电机 | 第14-16页 |
| 1.3 逆变器容错拓扑及其控制策略 | 第16-18页 |
| 1.4 基于三相四桥臂的永磁容错电机控制系统 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于三相四桥臂的永磁容错电机控制系统 | 第21-42页 |
| 2.1 引言 | 第21-23页 |
| 2.1.1 概述 | 第21页 |
| 2.1.2 六相十极永磁容错电机数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 系统故障诊断和隔离 | 第23-26页 |
| 2.2.1 功率管断路故障 | 第24页 |
| 2.2.2 功率管短路故障 | 第24页 |
| 2.2.3 绕组断路故障 | 第24-25页 |
| 2.2.4 绕组短路故障 | 第25-26页 |
| 2.3 控制系统的容错控制算法 | 第26-41页 |
| 2.3.1 恒定磁动势控制算法 | 第28-31页 |
| 2.3.2 最优电流控制算法 | 第31-37页 |
| 2.3.3 SVPWM 容错控制算法 | 第37-40页 |
| 2.3.4 本节小结 | 第40-41页 |
| 2.4 本章总结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于三相四桥臂的永磁容错电机控制系统仿真 | 第42-55页 |
| 3.1 概述 | 第42页 |
| 3.2 恒定磁动势控制策略仿真 | 第42-48页 |
| 3.2.1 一相功率管断路故障 | 第43-45页 |
| 3.2.2 一相功率管短路故障 | 第45页 |
| 3.2.3 一相绕组断路故障 | 第45-47页 |
| 3.2.4 一相绕组短路故障 | 第47-48页 |
| 3.2.5 本节小结 | 第48页 |
| 3.3 最优电流控制策略仿真 | 第48-51页 |
| 3.3.1 一相绕组断路故障 | 第49-50页 |
| 3.3.2 一相绕组短路故障 | 第50页 |
| 3.3.3 本节小结 | 第50-51页 |
| 3.4 SVPWM 容错控制策略仿真 | 第51-54页 |
| 3.4.1 一相绕组断路故障 | 第51-52页 |
| 3.4.2 一相绕组短路故障 | 第52-54页 |
| 3.4.3 本节小结 | 第54页 |
| 3.5 本章总结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于三相四桥臂的永磁容错电机控制系统实验 | 第55-63页 |
| 4.1 概述 | 第55页 |
| 4.2 恒定磁动势控制策略实验 | 第55-57页 |
| 4.2.1 一相绕组断路故障 | 第55-56页 |
| 4.2.2 一相绕组短路故障 | 第56-57页 |
| 4.2.3 本节小结 | 第57页 |
| 4.3 最优电流控制策略实验 | 第57-60页 |
| 4.3.1 一相绕组断路故障 | 第58页 |
| 4.3.2 一相绕组短路故障 | 第58-59页 |
| 4.3.3 本节小结 | 第59-60页 |
| 4.4 SVPWM 容错控制策略实验 | 第60-62页 |
| 4.4.1 一相绕组断路故障 | 第60-61页 |
| 4.4.2 一相绕组短路故障 | 第61页 |
| 4.4.3 本节小结 | 第61-62页 |
| 4.5 本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计 | 第63-78页 |
| 5.1 概述 | 第63页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第63-73页 |
| 5.2.1 DSP 最小系统 | 第65-66页 |
| 5.2.2 CPLD 故障综合与保护 | 第66页 |
| 5.2.3 位置信号检测 | 第66-68页 |
| 5.2.4 电流采样电路 | 第68-70页 |
| 5.2.5 DA 显示电路 | 第70页 |
| 5.2.6 主功率电路 | 第70-72页 |
| 5.2.7 光耦隔离电路 | 第72-73页 |
| 5.3 软件设计 | 第73-77页 |
| 5.3.1 DSP 软件程序设计 | 第73-76页 |
| 5.3.2 CPLD 软件程序设计 | 第76-77页 |
| 5.4 总结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本章主要研究工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 进一步工作的展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
