| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1. 纯电动汽车概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1. 汽车面临的问题 | 第11页 |
| 1.1.2. 纯电动汽车的特点 | 第11-13页 |
| 1.2. 纯电动汽车硬件在环测试平台 | 第13-19页 |
| 1.2.1. 纯电动测试平台建设的意义 | 第13-14页 |
| 1.2.2. 纯电动台架建设的现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3. 硬件在环系统的提出 | 第15-19页 |
| 1.3. 论文研究的主要内容及难点 | 第19-20页 |
| 1.3.1. 课题的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2. 课题的主要难点 | 第20页 |
| 1.4. 论文结构 | 第20-21页 |
| 1.5. 开发过程 | 第21-22页 |
| 第二章 试验平台系统的设计 | 第22-35页 |
| 2.1. 系统需求及原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1. 系统原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2. 系统需求 | 第23-24页 |
| 2.2. 控制系统方案 | 第24-29页 |
| 2.2.1. 整体方案 | 第24-26页 |
| 2.2.2. 硬件配置 | 第26-29页 |
| 2.2.3. 软件配置 | 第29页 |
| 2.3. 系统功能配置 | 第29-32页 |
| 2.3.1. 纯电动汽车驱动电机性能试验和标定 | 第29-30页 |
| 2.3.2. 变速器性能试验 | 第30-31页 |
| 2.3.3. 纯电动汽车动力总成性能试验 | 第31页 |
| 2.3.4. 电机模拟发动机的混合动力动力总成试验及标定 | 第31-32页 |
| 2.4. 电气方案及系统能量流分析 | 第32-34页 |
| 2.5. 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 测试平台控制模型的开发 | 第35-58页 |
| 3.1. 手动控制模块 | 第36-38页 |
| 3.1.1. 启动/运行过程 | 第36-37页 |
| 3.1.2. 制动过程 | 第37-38页 |
| 3.2. 电动汽车整车模型模块 | 第38-53页 |
| 3.2.1. 模型结构和参数 | 第39页 |
| 3.2.2. 模型基本参数设计 | 第39-44页 |
| 3.2.3. 纯电动汽车整车动力学模型 | 第44-53页 |
| 3.3. 输入输出模块 | 第53-56页 |
| 3.3.1. 输入输出模块 | 第53-55页 |
| 3.3.2. 系统保护 | 第55-56页 |
| 3.4. 虚拟台架的设计与开发 | 第56-57页 |
| 3.5. 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 电动汽车控制策略研究及台架实现 | 第58-75页 |
| 4.1. 换挡控制策略 | 第58-67页 |
| 4.1.1. 原 AMT 变速器参数 | 第58-59页 |
| 4.1.2. 换挡控制策略 | 第59-64页 |
| 4.1.3. 换挡过程测功机与变速器的协调 | 第64-67页 |
| 4.2. 再生制动控制策略 | 第67-70页 |
| 4.2.1. 制动能量回收控制策略 | 第67-70页 |
| 4.3. 模型仿真结果 | 第70-74页 |
| 4.3.1. 联合仿真 | 第70-72页 |
| 4.3.2. 能耗对比分析 | 第72页 |
| 4.3.3. 虚拟台架测试仿真结果 | 第72-74页 |
| 4.4. 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 硬件在环实时控制系统的开发 | 第75-87页 |
| 5.1. 模型部署 | 第75-77页 |
| 5.1.1. 模型编译 | 第75-76页 |
| 5.1.2. 模型部署 | 第76-77页 |
| 5.2. 通讯系统设计 | 第77-84页 |
| 5.2.1. 主要的通信及协议 | 第78-83页 |
| 5.2.2. 接口匹配 | 第83-84页 |
| 5.2.3. 系统部署 | 第84页 |
| 5.3. 控制界面设计 | 第84-85页 |
| 5.3.1. 台架主控制 | 第84-85页 |
| 5.4. 仿真测试 | 第85-86页 |
| 5.5. 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第92页 |