| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 本课题研究意义及背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 视频会议系统研究与现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 遥控器及视频会议遥控器研究与现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 云台控制研究与现状 | 第15-20页 |
| 1.3 本文主要工作及论文结构 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 论文用到的相关技术 | 第22-40页 |
| 2.1 QT相关技术 | 第22-26页 |
| 2.1.1 Qt简介 | 第22页 |
| 2.1.2 信号/槽技术 | 第22-23页 |
| 2.1.3 DBus与QtDBus | 第23-24页 |
| 2.1.4 QtSerialPort | 第24-26页 |
| 2.2 云台控制协议 | 第26-35页 |
| 2.2.1 派尔高（PELCO）D/P协议 | 第26-30页 |
| 2.2.2 索尼（SONY）VISCA协议 | 第30-35页 |
| 2.3 串行通信技术 | 第35-38页 |
| 2.3.1 串行通信概述 | 第35页 |
| 2.3.2 串行传送方式 | 第35-36页 |
| 2.3.3 串行通信方式 | 第36页 |
| 2.3.4 串行通信接口标准 | 第36-38页 |
| 2.4 SIP协议 | 第38-39页 |
| 2.4.1 SIP协议简介 | 第38-39页 |
| 2.4.2 SIP协议的优点 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 云台控制功能模块的设计 | 第40-49页 |
| 3.1 云台控制功能模块的需求描述 | 第40页 |
| 3.1.1 本地云台控制 | 第40页 |
| 3.1.2 远程云台控制 | 第40页 |
| 3.2 云台控制功能模块的设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1 云台控制功能模块在视频会议终端中的设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 本地云台控制的架构设计 | 第42-43页 |
| 3.2.3 远程云台控制的架构设计 | 第43-45页 |
| 3.3 信令传输机制的设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 本地云台控制 | 第45-47页 |
| 3.3.2 远程云台控制 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 云台控制功能模块的实现 | 第49-65页 |
| 4.1 本地云台控制的实现 | 第49-54页 |
| 4.1.1 UI层的实现 | 第49-53页 |
| 4.1.2 逻辑层的实现 | 第53-54页 |
| 4.2 远程云台控制的实现 | 第54-61页 |
| 4.2.1 遥控器通信层的实现 | 第55-58页 |
| 4.2.2 终端的遥控器代理程序模块 | 第58-61页 |
| 4.3 信令传输机制的实现 | 第61-64页 |
| 4.3.1 本地云台控制 | 第61-63页 |
| 4.3.2 远程云台控制 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 云台控制功能模块的测试与分析 | 第65-73页 |
| 5.1 测试环境 | 第65页 |
| 5.2 本地云台控制功能测试 | 第65-71页 |
| 5.2.1 打开串口测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 本地云台控制功能测试 | 第67-70页 |
| 5.2.3 高级设置功能测试 | 第70-71页 |
| 5.3 远程云台控制功能测试 | 第71-72页 |
| 5.4 性能测试 | 第72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |