| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图与附表清单 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究的背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的内容安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机的数学模型及矢量控制 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的类型简介 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的电机模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的电机模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的电机模型 | 第19-21页 |
| 2.3 PMSM 的矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.3.1 矢量控制方法的常见类型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 矢量控制下电机的控制系统 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁同步电动机无传感器转子信息估计 | 第25-49页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器算法的原理及实现 | 第25-27页 |
| 3.2 降阶线性卡尔曼滤波器算法的原理和实现 | 第27-32页 |
| 3.2.1 RLKF 算法下 PMSM 描述方程的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 RLKF 下的 PMSM 转子信息估计 | 第30-32页 |
| 3.3 高频信号注入法的原理及实现 | 第32-42页 |
| 3.3.1 旋转高频电压信号注入法原理 | 第32-35页 |
| 3.3.2 高频旋转电压信号下的转子信息估计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 高频脉振电压注入法原理 | 第37-40页 |
| 3.3.4 高频脉振电压下的转子信息估计 | 第40-42页 |
| 3.4 卡尔曼滤波与高频信号注入相结合的算法 | 第42-48页 |
| 3.4.1 高频信号注入法下的定子电流共同特性 | 第42-45页 |
| 3.4.2 定子电流统一形式下的转子信息估计 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于卡尔曼滤波的 PMSM 无传感器控制仿真 | 第49-66页 |
| 4.1 永磁同步电动机的矢量控制 Simulink 模型 | 第49-50页 |
| 4.2 永磁同步电动机的矢量控制仿真 | 第50-51页 |
| 4.3 基于 RLKF 的 PMSM 无传感器控制仿真 | 第51-55页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波和高频信号注入的 PMSM 无传感器控制仿真 | 第55-61页 |
| 4.5 PMSM 算法切换无传感器控制仿真 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
