| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·变截面板簧及其设备的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·液压AGC系统的研究与发展状况 | 第10页 |
| ·液压伺服控制系统基本理论 | 第10-13页 |
| ·液压伺服控制系统的组成 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制系统的分类 | 第11-12页 |
| ·液压伺服控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论的研究与发展状况 | 第13-15页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论的发展和应用 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 变截面板簧成形工艺与设备 | 第16-33页 |
| ·变截面板簧的结构形式及其力学性能 | 第16-18页 |
| ·钢板弹簧基本概念 | 第16-17页 |
| ·钢板弹簧基本结构 | 第17-18页 |
| ·变值成形基本理论及应用 | 第18-26页 |
| ·变值成形基本理论 | 第18-26页 |
| ·变值成形理论在变截面板簧轧制中的应用 | 第26页 |
| ·变截面板簧成形工艺及方法 | 第26-29页 |
| ·辊锻变截面成形工艺 | 第27-28页 |
| ·仿形变截面成形工艺 | 第28页 |
| ·电—液伺服变截面成形工艺 | 第28-29页 |
| ·变截面板簧成形设备 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 变截面板簧轧机液压AGC控制系统基本理论 | 第33-49页 |
| ·厚度自动控制(AGC)原理及应用概述 | 第33-34页 |
| ·AGC原理简介 | 第33页 |
| ·液压AGC结构组成及控制策略 | 第33-34页 |
| ·弹跳方程 | 第34-36页 |
| ·影响轧件厚度波动的主要因素 | 第36-39页 |
| ·轧机空载辊缝对轧件厚度的影响 | 第36-37页 |
| ·轧机刚度对轧件厚度的影响 | 第37页 |
| ·轧制力变化对轧件厚度的影响 | 第37-39页 |
| ·变截面板簧轧制厚度精度的主要影响因素 | 第39-42页 |
| ·液压系统对工件形状的影响 | 第39-40页 |
| ·轧辊变形对轧件形状的影响 | 第40页 |
| ·机架对轧件形状的影响 | 第40-42页 |
| ·变截面板簧AGC控制系统原理与组成 | 第42-46页 |
| ·变截面板簧轧制的厚度控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·变截面板簧AGC控制系统的组成及结构 | 第43-44页 |
| ·轧机刚度的可变性 | 第44-46页 |
| ·变截面板簧AGC控制系统的硬件组成及功能 | 第46-48页 |
| ·AGC控制系统的硬件组成 | 第46-48页 |
| ·AGC控制系统的功能及工作过程 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 变截面板簧轧机APC伺服系统建立及其数学模型 | 第49-62页 |
| ·液压伺服控制系统的基本原理 | 第49-51页 |
| ·电—液位置伺服系统的建立及其数学模型 | 第51-61页 |
| ·变截面板簧液压APC系统位置电—液伺服系统原理图 | 第51页 |
| ·由静态特性选择液压动力元件的参数 | 第51-54页 |
| ·变截面板簧APC系统数学模型的建立 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 轧机液压APC系统动态性能分析及仿真 | 第62-70页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第62-63页 |
| ·控制系统仿真概念 | 第62页 |
| ·系统仿真软件MATLAB简介 | 第62-63页 |
| ·液压APC控制系统性能分析 | 第63-69页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第63-65页 |
| ·控制系统动态性能分析 | 第65页 |
| ·控制系统的误差分析 | 第65-67页 |
| ·厚度方向轧制和拉料车联动伺服控制系统仿真 | 第67-68页 |
| ·电—液位置伺服系统的非线性因素和参数时变性 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 板簧轧机APC控制系统模糊控制器的设计与仿真 | 第70-88页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第70-77页 |
| ·模糊集合 | 第70-72页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第72-73页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第73-75页 |
| ·模糊控制器的结构与设计 | 第75-77页 |
| ·变截面板簧APC控制系统常规模糊控制器的设计 | 第77-82页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第82-86页 |
| ·常规PID控制器的控制原理 | 第82-83页 |
| ·PID控制器中参数的调节作用 | 第83页 |
| ·自适应模糊PID控制器的原理及结构 | 第83-86页 |
| ·仿真结果及分析 | 第86-87页 |
| ·单位阶跃仿真分析 | 第86-87页 |
| ·系统中引入干扰信号后的单位阶跃响应及分析 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 在校期间公开发表论文及著作情况 | 第93页 |
