| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和研究方法 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 经编机电子横移系统模型的建立 | 第13-23页 |
| 2.1 电子横移系统各部分组成及说明 | 第13-16页 |
| 2.1.1 伺服系统 | 第13-15页 |
| 2.1.2 机械传动机构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 梳栉 | 第16页 |
| 2.2 经编机电子横移系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 系统建模 | 第17-22页 |
| 2.3.1 交流伺服系统建模 | 第17-19页 |
| 2.3.2 机械传动机构及梳栉 | 第19-21页 |
| 2.3.3 系统整体模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 经编机电子横移系统的先进控制算法设计 | 第23-38页 |
| 3.1 模型参考自适应控制方法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 自适应控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 模型参考自适应控制 | 第24-26页 |
| 3.2 模型参考自适应控制设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 模型参考自适应律设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 仿真实验分析 | 第28-31页 |
| 3.3 Backstepping 设计法 | 第31-37页 |
| 3.3.1 Backstepping 控制方法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 自适应 Backstepping 控制器设计 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 经编机电子横移系统的非线性模型与控制 | 第38-55页 |
| 4.1 电子横移系统的非线性动态模型 | 第38-44页 |
| 4.1.1 电子横移系统中的非线性环节 | 第38-42页 |
| 4.1.2 电子横移系统的非线性动态建模 | 第42-44页 |
| 4.2 电子横移系统的非线性控制设计 | 第44-51页 |
| 4.3 仿真实验分析 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 经编机电子横移系统电机故障的容错控制 | 第55-63页 |
| 5.1 驱动电机常见故障 | 第55-56页 |
| 5.2 断相故障的分析与容错控制策略 | 第56-60页 |
| 5.3 容错控制方案的仿真与分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 本文研究总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |