基于观测器方法的系统故障诊断技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·故障诊断的意义 | 第7-8页 |
| ·故障诊断技术的概述 | 第8-14页 |
| ·故障的定义 | 第8页 |
| ·故障的划分 | 第8-9页 |
| ·故障诊断的含义 | 第9页 |
| ·故障诊断的性能指标 | 第9-10页 |
| ·故障诊断的主要方法 | 第10-13页 |
| ·故障诊断技术的发展 | 第13-14页 |
| ·基于观测器方法故障诊断发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目标和内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于观测器方法的故障诊断 | 第16-30页 |
| ·控制系统故障的数学表示 | 第16-18页 |
| ·传感器故障模型 | 第16-17页 |
| ·执行器故障模型 | 第17-18页 |
| ·系统状态故障模型 | 第18页 |
| ·故障的可检测性 | 第18-22页 |
| ·执行机构突变故障的可检测性 | 第19-20页 |
| ·传感器突变故障的可检测性 | 第20页 |
| ·状态突变故障的可检测性 | 第20-22页 |
| ·基于观测器的控制系统故障诊断的原理 | 第22-26页 |
| ·检测滤波器的设计 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于未知输入观测器的线性系统故障诊断 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·未知输入观测器理论 | 第30-36页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第36-37页 |
| ·基于未知输入观测器的故障诊断和仿真 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于未知输入观测器的非线性系统故障诊断 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基于未知输入观测器的非线性系统故障诊断 | 第43-47页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊模型 | 第43-44页 |
| ·未知输入观测器的设计 | 第44-47页 |
| ·研究仿真 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于L_2观测器的非线性系统故障诊断 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·非线性系统描述 | 第52-53页 |
| ·L_2 范数及L_2 增益 | 第53-54页 |
| ·范数 | 第53页 |
| ·H_∞范数 | 第53-54页 |
| ·基于L_2 观测器的系统故障诊断 | 第54-57页 |
| ·研究仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-62页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第60-61页 |
| ·论文后续工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
