基于计算机视觉的道路识别方法的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·课题研究背景 | 第6页 |
| ·课题的研究意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·基于特征的方法 | 第8-10页 |
| ·基于模型的方法 | 第10-11页 |
| ·与其它技术融合 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容及技术路线 | 第12-13页 |
| ·道路识别 | 第12页 |
| ·障碍物检测 | 第12-13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 分水岭算法 | 第14-26页 |
| ·分水岭算法简介 | 第14-17页 |
| ·基本概念 | 第14-15页 |
| ·基于数学形态学的算法 | 第15-16页 |
| ·基于地形学距离的算法 | 第16-17页 |
| ·改进的分水岭算法 | 第17-23页 |
| ·初始化道路和背景定义 | 第17-18页 |
| ·分水岭变换 | 第18-20页 |
| ·求取道路边线 | 第20-22页 |
| ·更新极小值 | 第22-23页 |
| ·实验 | 第23-25页 |
| ·视频实验 | 第23-24页 |
| ·实验结果分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 边缘检测算法 | 第26-38页 |
| ·图像预处理 | 第26-33页 |
| ·灰度化 | 第26-27页 |
| ·滤波 | 第27-29页 |
| ·边缘增强 | 第29-30页 |
| ·阈值处理 | 第30-33页 |
| ·车道线检测 | 第33-35页 |
| ·划分感兴趣区域 | 第33-35页 |
| ·车道线拟合 | 第35页 |
| ·实验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 障碍物检测算法 | 第38-48页 |
| ·障碍物检测算法简介 | 第38-39页 |
| ·结构化道路中的障碍物检测算法 | 第39-47页 |
| ·感兴趣道路区域(ROI) | 第40-42页 |
| ·障碍物初检测 | 第42-44页 |
| ·障碍物确认 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第48页 |
| ·未来工作 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
