| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 相关技术研究的现状分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 误差补偿技术研究的历史及现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 几何误差建模技术研究的历史及现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 常见机床的构型分类与误差分类 | 第17-35页 |
| 2.1 目前机床分类方法简介 | 第17页 |
| 2.2 按机床构型的分类方法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 机床坐标和运动方向的确定标准 | 第18-20页 |
| 2.2.2 机床构型分类列表 | 第20-23页 |
| 2.3 目前机床误差分类方法简介 | 第23-25页 |
| 2.4 按误差可否补偿的误差分类方法 | 第25-34页 |
| 2.4.1 三轴立式机床的运动误差元素分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 五轴机床的运动误差元素分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 按可否补偿的误差分类归纳 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 误差的一体化建模方法 | 第35-47页 |
| 3.1 一体化建模体系 | 第35-40页 |
| 3.1.1 建立不同类型同维参数模型的思路 | 第35页 |
| 3.1.2 受约束刚体的变分空间、力空间及其子空间 | 第35-38页 |
| 3.1.3 串联运动链的广义雅可比矩阵 | 第38-40页 |
| 3.2 一体化建模方法在误差建模中的应用 | 第40-45页 |
| 3.3 本章小节 | 第45-47页 |
| 第四章 一体化建模法在数控机床误差建模上的应用 | 第47-61页 |
| 4.1 建模思路简介 | 第47-49页 |
| 4.2 三轴机床几何误差一体化建模方法 | 第49-55页 |
| 4.2.1 三轴机床的运动链分析 | 第50-51页 |
| 4.2.2 三轴机床的参考坐标系的方向定义： | 第51-52页 |
| 4.2.3 三轴机床误差模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.3 五轴机床几何误差一体化建模方法 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小节 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |