| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术的分类 | 第15-18页 |
| 1.2.1 基于模型的观测器方法 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于凸极效应的检测方法 | 第16-18页 |
| 1.3 高频电压注入法的研究现状及存在问题 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 存在问题 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 基于编码器的PMSM矢量控制系统设计 | 第22-31页 |
| 2.1 PMSM基本运行原理 | 第22页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 在三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 在同步坐标系下的PMSM数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3 PMSM矢量控制方案的实现 | 第25-28页 |
| 2.3.1 PMSM矢量控制的方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 SVPWM的实现方案 | 第26-28页 |
| 2.4 仿真研究 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于高频正弦电压注入的PMSM无位置传感器矢量控制方案 | 第31-42页 |
| 3.1 PMSM高频电压模型 | 第31-32页 |
| 3.2 基于高频旋转电压注入的PMSM无位置传感器矢量控制方案 | 第32-37页 |
| 3.2.1 高频旋转电压注入法的理论基础 | 第32-35页 |
| 3.2.2 基于高频旋转电压注入的PMSM无位置传感器矢量控制方案的实现 | 第35-37页 |
| 3.3 基于高频正弦脉振电压注入的PMSM矢量控制方案 | 第37-41页 |
| 3.3.1 高频正弦脉振电压注入法的理论基础 | 第37-39页 |
| 3.3.2 基于高频正弦脉振电压注入的PMSM无位置传感器矢量控制方案的实现 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于高频脉振方波电压注入的PMSM无位置传感器矢量控制系统设计 | 第42-55页 |
| 4.1 高频脉振方波电压注入法的理论基础 | 第42-48页 |
| 4.1.1 高频脉振方波注入电压及其响应电流 | 第42-44页 |
| 4.1.2 差值电流解调方案 | 第44-46页 |
| 4.1.3 PLL的设计方案 | 第46-48页 |
| 4.2 基于高频脉振方波电压注入的PMSM无位置传感器矢量控制系统的实现 | 第48-54页 |
| 4.2.1 基波反馈电流的提取 | 第49-50页 |
| 4.2.2 转子位置极性判别 | 第50-52页 |
| 4.2.3 控制算法的具体实现 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 高频脉振方波电压注入法转子位置估计性能影响因素分析及改进方案 | 第55-62页 |
| 5.1 交叉饱和对位置估计的影响及改进方案 | 第55-57页 |
| 5.2 逆变器死区对位置估计的影响及改进方案 | 第57-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 基于TMS320F28335DSP实验平台的高频脉振方波电压注入PMSM矢量控制系统设计 | 第62-75页 |
| 6.1 开发平台简介 | 第62-63页 |
| 6.2 硬件方案设计 | 第63-65页 |
| 6.3 软件方案设计 | 第65-71页 |
| 6.3.1 软件的整体方案 | 第65-67页 |
| 6.3.2 主要功能模块实现 | 第67-71页 |
| 6.4 具体方案实现 | 第71-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 样机实验结果分析 | 第75-83页 |
| 7.1 基于编码器的PMSM矢量控制系统的实验结果 | 第75-78页 |
| 7.1.1 矢量控制系统的动态响应波形 | 第75-77页 |
| 7.1.2 转子初始位置确定 | 第77-78页 |
| 7.2 基于高频脉振方波电压注入的PMSM矢量控制系统的实验结果 | 第78-82页 |
| 7.2.1 转子初始位置检测及极性判别 | 第78-79页 |
| 7.2.2 高频脉振方波注入矢量控制系统的动稳态响应波形 | 第79-82页 |
| 7.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第8章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 8.1 总结 | 第83页 |
| 8.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |
