| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外挖掘机工作装置研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内挖掘机工作装置研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内外挖掘机稳定性研究现状 | 第15页 |
| 1.3 课题意义及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 工作装置的静力学及运动学分析 | 第17-33页 |
| 2.1 反铲工作装置的结构及工作特性分析 | 第17-19页 |
| 2.2 反铲工作装置的静力学分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 铲斗连杆机构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 动臂、斗杆机构 | 第21-23页 |
| 2.2.3 挖掘机理论挖掘力 | 第23-24页 |
| 2.3 基于D-H矩阵的反铲工作装置的运动学分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 D-H变换矩阵 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于D-H矩阵的反铲工作装置的运动学分析 | 第26-27页 |
| 2.4 基于ADAMS的反铲工作装置的运动学分析 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 反铲工作装置的优化设计 | 第33-49页 |
| 3.1 机械优化设计方法 | 第33-34页 |
| 3.2 ADAMS优化设计方法 | 第34-37页 |
| 3.3 反铲工作装置优化设计 | 第37-42页 |
| 3.3.1 铲斗连杆机构的优化设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 动臂、斗杆机构的优化设计 | 第39-42页 |
| 3.4 反铲工作装置优化结果分析 | 第42-45页 |
| 3.5 工作装置的有限元分析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 挖掘机稳定性分析 | 第49-63页 |
| 4.1 稳定性的基本概念 | 第49页 |
| 4.2 稳定性计算的方法 | 第49-58页 |
| 4.2.1 稳定性系数的选取 | 第50-51页 |
| 4.2.2 挖掘机稳定性的矢量计算法 | 第51-58页 |
| 4.3 基于ADAMS的挖掘机稳定性分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 挖掘机稳定性分析软件开发 | 第63-73页 |
| 5.1 挖掘机稳定性分析软件开发的目标 | 第63页 |
| 5.2 挖掘机稳定性分析软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 软件环境 | 第63页 |
| 5.2.2 软件总体设计 | 第63-67页 |
| 5.3 软件使用实例 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第80页 |