| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状研究 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究目的、内容及关键问题 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 多波束测深系统及数据处理 | 第16-25页 |
| 2.1 多波束测深系统简介 | 第16页 |
| 2.2 多波束测深系统组成 | 第16-17页 |
| 2.3 多波束测深系统原理 | 第17-18页 |
| 2.4 多波束测深数据的特点 | 第18-19页 |
| 2.5 多波束测深系统误差来源 | 第19-20页 |
| 2.6 多波束数据通用格式 | 第20页 |
| 2.7 多波束测深数据处理流程 | 第20-21页 |
| 2.8 数据后处理及等深线绘制 | 第21-24页 |
| 2.9 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 水深点滤波 | 第25-34页 |
| 3.1 水深点滤波的意义 | 第25页 |
| 3.2 现有多波束水深点云滤波算法 | 第25-26页 |
| 3.3 三角网渐进加密算法介绍 | 第26-27页 |
| 3.4 改进的三角网渐进加密算法 | 第27-33页 |
| 3.4.1 算法基本思想 | 第27页 |
| 3.4.2 最小凸包 | 第27-29页 |
| 3.4.3 Delaunay三角网与LOP优化算法 | 第29-30页 |
| 3.4.4 水深点取舍规则 | 第30-31页 |
| 3.4.5 数据结构设计 | 第31-32页 |
| 3.4.6 滤波算法实施流程 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 等深线自动综合 | 第34-41页 |
| 4.1 等深线综合概述 | 第34-35页 |
| 4.1.1 等深线定义及作用 | 第34页 |
| 4.1.2 等深线综合的意义 | 第34页 |
| 4.1.3 等深线综合的原则 | 第34页 |
| 4.1.4 等深线综合算法及分类 | 第34-35页 |
| 4.2 双向缓冲区算法 | 第35-38页 |
| 4.2.1 双向缓冲区算法思想 | 第35-36页 |
| 4.2.2 对特殊情况的处理 | 第36-37页 |
| 4.2.3 双向缓冲区算法的特性 | 第37-38页 |
| 4.3 改进的道格拉斯-普格算法 | 第38-40页 |
| 4.3.1 道格拉斯-普格算法基本思想 | 第38-39页 |
| 4.3.2 改进的道格拉斯-普格算法 | 第39-40页 |
| 4.3.3 改进道格拉斯-普格算法的特性 | 第40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 制图综合实验 | 第41-58页 |
| 5.1 实验原始数据 | 第41-44页 |
| 5.1.1 原始水深点云 | 第41-42页 |
| 5.1.2 实验区原始地形 | 第42-43页 |
| 5.1.3 原始等深线 | 第43-44页 |
| 5.2 制图综合实验方案 | 第44-45页 |
| 5.3 水深点云滤波实验 | 第45-52页 |
| 5.3.1 滤波阈值的选取 | 第45页 |
| 5.3.2 滤波后点云情况 | 第45-46页 |
| 5.3.3 滤波后地形变化 | 第46-51页 |
| 5.3.4 滤波后等深线变化 | 第51-52页 |
| 5.3.5 不同滤波阈值比较结果评价 | 第52页 |
| 5.4 等深线综合实验 | 第52-56页 |
| 5.4.1 等深线综合实验阈值选取 | 第52-53页 |
| 5.4.2 综合后等深线整体比较 | 第53-54页 |
| 5.4.3 综合后等深线细节比较 | 第54-55页 |
| 5.4.4 综合后等深线精度比较 | 第55-56页 |
| 5.4.5 两种算法的比较 | 第56页 |
| 5.5 实验结论 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |