月面表取采样机土作用力学特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-23页 |
| 1.2.1 模拟月壤研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 采样器结构研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 机构与星壤作用研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 离散元法研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3 本文的研究目的与主要内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题来源和研究目的 | 第23页 |
| 1.3.2 研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第24-25页 |
| 第二章 月面表取采样土槽试验 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 模拟月壤及整备方法 | 第25-27页 |
| 2.2.1 JLU 模拟月壤 | 第25-26页 |
| 2.2.2 模拟月壤整备 | 第26页 |
| 2.2.3 故障状态整备 | 第26-27页 |
| 2.3 表取采样试验台研制 | 第27-30页 |
| 2.3.1 试验台方案设计 | 第27-30页 |
| 2.3.2 试验台性能测试 | 第30页 |
| 2.4 表取采样试验台试验 | 第30-33页 |
| 2.4.1 试验的目的与意义 | 第30-31页 |
| 2.4.2 试验指标 | 第31页 |
| 2.4.3 试验方案及步骤 | 第31-33页 |
| 2.4.4 试验数据采集分析 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 月面表取采样结果与分析 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 铲取试验结果分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 速度对铲取阻力的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.2 入土角对铲取阻力的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.3 密实度对铲取阻力的影响 | 第37页 |
| 3.2.4 铲取破坏痕迹扫描逆向分析 | 第37-40页 |
| 3.3 挖取试验结果分析 | 第40-48页 |
| 3.3.1 挖取对模拟月壤破坏 | 第40-43页 |
| 3.3.2 速度对挖取转矩影响 | 第43-46页 |
| 3.3.3 入土角对挖取转矩影响 | 第46页 |
| 3.3.4 密实度挖取转矩影响 | 第46-47页 |
| 3.3.5 介质对挖取转矩影响 | 第47-48页 |
| 3.4 故障状态下挖取转矩分析 | 第48-50页 |
| 3.4.1 转速对挖取转矩影响 | 第48页 |
| 3.4.2 石块位置对挖取转矩影响 | 第48-49页 |
| 3.4.3 碎石位置对挖取转矩影响 | 第49页 |
| 3.4.4 碎石数量对挖取转矩影响 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 月面表取采样力学模型研究 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 月面表取采样过程 | 第51-56页 |
| 4.2.1 刺入模型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 切削模型 | 第52-54页 |
| 4.2.3 挖掘模型 | 第54-56页 |
| 4.3 铲挖力学模型 | 第56-60页 |
| 4.3.1 铲取模型推导 | 第56-59页 |
| 4.3.2 模型验证 | 第59页 |
| 4.3.3 模型分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 月面表取采样离散元分析 | 第61-89页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 微观参数确定及试验模拟对比分析 | 第61-69页 |
| 5.2.1 三轴模拟 | 第61-62页 |
| 5.2.2 微观参数对宏观参数的影响 | 第62-66页 |
| 5.2.3 痕迹对比 | 第66-67页 |
| 5.2.4 数值曲线对比 | 第67-68页 |
| 5.2.5 PFC2D/3D 运算耗时对比 | 第68-69页 |
| 5.3 微重力铲取特性 PFC2D 分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 铲取过程分析 | 第69页 |
| 5.3.2 铲取结果分析 | 第69-72页 |
| 5.3.3 颗粒微观分析 | 第72-73页 |
| 5.4 微重力挖取特性 PFC2D 分析 | 第73-77页 |
| 5.4.1 挖取结果分析 | 第73-75页 |
| 5.4.2 颗粒微观分析 | 第75-77页 |
| 5.5 表取采样故障状态 2D 分析 | 第77-82页 |
| 5.5.1 故障状态模型建立 | 第77-78页 |
| 5.5.2 铲取结果分析 | 第78-82页 |
| 5.6 微重力铲挖特性 PFC3D 分析 | 第82-88页 |
| 5.6.1 PFC3D 模型建立 | 第82-83页 |
| 5.6.2 颗粒数目对挖取转矩曲线影响 | 第83-84页 |
| 5.6.3 铲取切削位移对铲挖阻力影响 | 第84-86页 |
| 5.6.4 铲取刺入深度对铲挖阻力影响 | 第86-87页 |
| 5.6.5 挖取挖斗宽度对挖取转矩影响 | 第87-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 主要结论 | 第89-90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研活动情况 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
