| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图附表索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自由曲面数控加工刀具路径规划 | 第12-16页 |
| 1.2.1 基于参数曲面的刀具路径规划 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于网格曲面的刀具路径规划 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于散乱点云模型的刀具路径规划 | 第14-15页 |
| 1.2.4 自由曲面数控加工中加工步长的研究 | 第15-16页 |
| 1.3 基于细分曲面模型的刀具路径规划的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究依据与内容安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文的研究依据 | 第17页 |
| 1.4.2 论文的内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于三角网格曲面的等残留刀具路径规划 | 第19-35页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 残留高度与行距 | 第19-24页 |
| 2.2.1 平面加工 | 第20-21页 |
| 2.2.2 凹曲面加工 | 第21-22页 |
| 2.2.3 凸曲面加工 | 第22-23页 |
| 2.2.4 刀位点的计算 | 第23页 |
| 2.2.5 环行刀轨行距方向估算 | 第23-24页 |
| 2.3 基于包络原理的残留高度计算 | 第24-28页 |
| 2.3.1 刀具的参数方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 刀具表面的法向量 | 第25-26页 |
| 2.3.3 包络原理 | 第26页 |
| 2.3.4 两相邻刀位点间的包络面 | 第26-28页 |
| 2.4 自由曲面非线性误差分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 凸曲面非线性误差估算 | 第28-30页 |
| 2.4.2 凹曲面非线性误差估算 | 第30页 |
| 2.5 三角网格曲面等误差步长规划 | 第30-33页 |
| 2.5.1 三角网格曲面加工误差分析 | 第30-31页 |
| 2.5.2 三角网格曲面步长规划 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于 Loop 细分的自适应等误差刀具路径规化 | 第35-53页 |
| 3.1 概述 | 第35页 |
| 3.2 LOOP 细分规则 | 第35-37页 |
| 3.3 三角网格曲面的自适应细分 | 第37-43页 |
| 3.3.1 基于二面角的自适应准则 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于控制网格顶点极限位置的自适应准则 | 第39-41页 |
| 3.3.3 基于控制顶点曲率的自适应准则 | 第41页 |
| 3.3.4 裂缝消除 | 第41-43页 |
| 3.4 三角网格曲面自适应路径规划 | 第43-48页 |
| 3.4.1 三角网格曲面与自由曲面间误差估算 | 第43-44页 |
| 3.4.2 基于误差控制的自适应细分 | 第44-46页 |
| 3.4.3 三角网格曲面边界提取 | 第46-48页 |
| 3.5 三角网格曲面曲率估算 | 第48-52页 |
| 3.5.1 法矢量估算 | 第49-50页 |
| 3.5.2 曲率估算 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 算例分析及加工仿真验证 | 第53-63页 |
| 4.1 概述 | 第53页 |
| 4.2 算例分析 | 第53-57页 |
| 4.2.1 算法刀具路径生成 | 第53-55页 |
| 4.2.2 算法精度分析 | 第55-57页 |
| 4.3 NC 代码的生成 | 第57-58页 |
| 4.4 三角网格曲面等误差步长规划算例分析 | 第58-60页 |
| 4.5 实例模拟仿真 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间从事的主要研究工作 | 第71页 |