仿生眼运动控制方法研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 仿生眼国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 仿生眼研究特点及存在的问题 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第20-21页 |
| 1.5 章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 眼球运动的神经生理学机制研究 | 第22-32页 |
| 2.1 眼球运动特点 | 第22-24页 |
| 2.1.1 眼球的结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 眼球运动机制 | 第23-24页 |
| 2.2 眼球运动控制研究 | 第24-29页 |
| 2.2.1 眼球共轭运动 | 第25-27页 |
| 2.2.2 眼球非共轭运动 | 第27-28页 |
| 2.2.3 反射性眼球运动 | 第28-29页 |
| 2.3 视觉通路 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 带有时滞的平滑追踪眼动信息融合控制方法 | 第32-46页 |
| 3.1 哺乳类动物平滑追踪运动 | 第32-33页 |
| 3.2 带有延时的信息融合控制方法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 信息融合估计理论 | 第33-34页 |
| 3.2.2 带有时滞的平滑追踪眼动的信息融合控制 | 第34-36页 |
| 3.2.3 带有时滞的信息融合控制算法流程 | 第36-37页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 周期性运动目标跟踪 | 第38-42页 |
| 3.3.2 非周期性运动目标跟踪 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小节 | 第44-46页 |
| 第四章 具有预测与学习功能的异向运动模型 | 第46-58页 |
| 4.1 异向运动神经机制分析 | 第46-47页 |
| 4.2 模型的提出 | 第47-51页 |
| 4.2.1 Erkelens的模型 | 第47-49页 |
| 4.2.2 具有预测与学习能力的异向模型 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 静止目标跟踪 | 第51-53页 |
| 4.3.2 连续运动目标跟踪 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 扫视-异向眼球运动相互作用模型 | 第58-74页 |
| 5.1 扫视-异向运动特点 | 第58-59页 |
| 5.2 扫视-异向运动模型的提出 | 第59-65页 |
| 5.2.1 扫视运动模型 | 第59-61页 |
| 5.2.2 异向运动模型 | 第61-64页 |
| 5.2.3 扫视-异向相互作用模型 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第65-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
