| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 直驱技术应用的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 机床及其关键功能部件综合性能技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.5 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直驱回转工作台力学模型的分析与建立 | 第17-23页 |
| 2.1 直驱回转工作台结构介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 静态条件下工作台加载模型的建造 | 第18-20页 |
| 2.3 动态条件下工作台加载模型的建造 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 直驱回转工作台综合性能检测规范研究 | 第23-36页 |
| 3.1 直驱回转工作台性能关键影响因素分析 | 第23-27页 |
| 3.1.1 直驱回转工作台的温度对加工精度的影响 | 第23-24页 |
| 3.1.2 直驱回转工作台的刚度对加工精度的影响 | 第24-26页 |
| 3.1.3 直驱回转工作台的精度对加工精度的影响 | 第26页 |
| 3.1.4 确定直驱回转工作台评价参数 | 第26-27页 |
| 3.2 检测方案 | 第27-32页 |
| 3.2.1 空载功率 | 第27页 |
| 3.2.2 回转精度 | 第27-29页 |
| 3.2.3 定位精度和重复定位精度 | 第29-30页 |
| 3.2.4 静刚度 | 第30页 |
| 3.2.5 承载能力 | 第30-31页 |
| 3.2.6 驱动电机温度 | 第31-32页 |
| 3.3 检测步骤 | 第32-34页 |
| 3.3.1 检测前期准备 | 第32页 |
| 3.3.2 空载检测项目 | 第32-33页 |
| 3.3.3 加载检测项目 | 第33-34页 |
| 3.4 检测报告 | 第34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 直驱回转工作台综合性能测试平台 | 第36-44页 |
| 4.1 测试平台总体设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 测试平台设计目的 | 第36-37页 |
| 4.1.2 测试平台结构设计 | 第37-39页 |
| 4.2 测试平台关键部件的仿真静力学分析 | 第39-43页 |
| 4.2.1 底座的仿真静力学分析 | 第39-41页 |
| 4.2.2 龙门立柱的仿真静力学分析 | 第41-42页 |
| 4.2.3 横梁的仿真静力学分析 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 直驱回转工作台综合性能测试试验 | 第44-61页 |
| 5.1 空载功率 | 第44-46页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第44页 |
| 5.1.2 空载功率试验及其数据分析 | 第44-46页 |
| 5.2 定位精度和重复定位精度 | 第46-50页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第46页 |
| 5.2.2 试验设备及其安装 | 第46-47页 |
| 5.2.3 定位精度和重复定位精度试验及其数据分析 | 第47-50页 |
| 5.3 回转精度 | 第50-55页 |
| 5.3.1 试验目的 | 第51页 |
| 5.3.2 试验设备及其安装 | 第51-52页 |
| 5.3.3 回转精度试验及其数据分析 | 第52-55页 |
| 5.4 力矩电机温度 | 第55-60页 |
| 5.4.1 试验目的 | 第55-56页 |
| 5.4.2 试验设备及其安装 | 第56页 |
| 5.4.3 力矩电机温度试验及其数据分析 | 第56-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 思考与展望 | 第62-63页 |
| 附录A 综合性能检测技术报告 | 第63-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |