| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-32页 |
| 1.1 传统坐标测量技术 | 第10-15页 |
| 1.1.1 移动桥式坐标测量机 | 第11-12页 |
| 1.1.2 固定桥式坐标测量机 | 第12-13页 |
| 1.1.3 龙门式三坐标测量机 | 第13页 |
| 1.1.4 悬臂式三坐标测量机 | 第13-15页 |
| 1.2 便携式坐标测量技术 | 第15-28页 |
| 1.2.1 关节臂式柔性三坐标测量机 | 第15-16页 |
| 1.2.2 全站仪 | 第16-17页 |
| 1.2.3 融合激光技术的测量仪器 | 第17-22页 |
| 1.2.4 融合机器视觉技术的测量仪器 | 第22-27页 |
| 1.2.5 融合多种技术的测量仪器 | 第27-28页 |
| 1.3 课题研究的目的和内容 | 第28-32页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第28-29页 |
| 1.3.2 课题研究的内容 | 第29-32页 |
| 第二章 光笔式坐标测量系统结构、数学模型与主要误差分析 | 第32-60页 |
| 2.1 系统结构 | 第32-39页 |
| 2.1.1 系统结构及测量原理 | 第32-33页 |
| 2.1.2 光笔主体材料与探针 | 第33-34页 |
| 2.1.3 光笔控制点 | 第34-36页 |
| 2.1.4 成像系统 | 第36-39页 |
| 2.2 系统数学模型 | 第39-54页 |
| 2.2.1 PnP问题概述 | 第39-41页 |
| 2.2.2 PnP问题求解 | 第41-52页 |
| 2.2.3 双相机系统数学模型 | 第52-54页 |
| 2.3 系统主要误差因素 | 第54-59页 |
| 2.3.1 特征点中心定位误差对系统测量重复性影响的仿真实验 | 第56-57页 |
| 2.3.2 控制点中心标定误差对系统测量重复性影响的仿真实验 | 第57-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 可调光笔系统设计 | 第60-76页 |
| 3.1 第二代光笔测量系统的不足 | 第60-62页 |
| 3.2 可调光笔控制系统的设计 | 第62-65页 |
| 3.2.1 现有控制点控制系统的不足 | 第62-64页 |
| 3.2.2 可调光笔控制系统设计 | 第64-65页 |
| 3.3 第二代光笔结构的改进 | 第65-74页 |
| 3.3.1 虚拟光笔构造 | 第67-69页 |
| 3.3.2 实验及结果分析 | 第69-74页 |
| 3.4 第三代可调光笔 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 光笔式坐标测量系统算法设计 | 第76-100页 |
| 4.1 第二代光笔测量系统特征点中心定位 | 第76-88页 |
| 4.1.1 第二代光笔控制点成像特点 | 第76-77页 |
| 4.1.2 第二代光笔特征点中心定位 | 第77-82页 |
| 4.1.3 特征点椭圆中心畸变误差 | 第82-88页 |
| 4.2 第三代光笔测量系统特征点中心定位 | 第88-91页 |
| 4.2.1 第三代光笔控制点成像特点 | 第88-89页 |
| 4.2.2 第三代光笔特征点中心定位 | 第89-91页 |
| 4.3 光笔探头中心自标定 | 第91-98页 |
| 4.3.1 光笔探头中心自标定意义 | 第91-92页 |
| 4.3.2 光笔探头中心自标定模型 | 第92-95页 |
| 4.3.3 光笔探头中心自标定步骤 | 第95-97页 |
| 4.3.4 光笔探头中心自标定重复性实验 | 第97-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 新型光笔式坐标测量系统 | 第100-122页 |
| 5.1 新型光笔式坐标测量系统方案 | 第100-102页 |
| 5.1.1 现有光笔测量系统的不足 | 第100-101页 |
| 5.1.2 新型光笔测量系统方案 | 第101-102页 |
| 5.2 智能相机系统设计 | 第102-104页 |
| 5.3 无线组网系统设计 | 第104-118页 |
| 5.3.1 无线通讯技术的选择 | 第104-110页 |
| 5.3.2 无线组网系统方案 | 第110-111页 |
| 5.3.3 无线组网系统通讯协议 | 第111-118页 |
| 5.4 实验 | 第118-121页 |
| 5.4.1 ZigBee无线模块通讯距离实验 | 第118-119页 |
| 5.4.2 报错协议验证实验 | 第119-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 系统实验及影响因素分析 | 第122-132页 |
| 6.1 系统实验设备 | 第122-123页 |
| 6.2 直径测量实验 | 第123-125页 |
| 6.3 长度测量实验 | 第125-127页 |
| 6.4 测量精度对比实验 | 第127-130页 |
| 6.5 系统测量影响因素分析 | 第130-131页 |
| 6.6 本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结与展望 | 第132-136页 |
| 7.1 全文总结 | 第132-134页 |
| 7.2 展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第144-146页 |
| 发表论文 | 第144页 |
| 参加科研情况 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
