摇篮式五轴数控机床误差预测与补偿
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 数控机床几何误差建模研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数控机床几何误差测量与辨识研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数控机床几何误差补偿研究现状 | 第13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 五轴数控机床综合空间几何误差建模 | 第15-29页 |
| 2.1 多体系统的表示方法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 体的基本描述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 拓扑结构及低序体阵列 | 第16页 |
| 2.1.3 坐标系及坐标表示 | 第16-17页 |
| 2.2 运动变换矩阵与运动学方程 | 第17-23页 |
| 2.2.1 运动变换矩阵 | 第17-23页 |
| 2.2.2 运动学方程 | 第23页 |
| 2.3 五轴数控机床综合空间几何误差建模 | 第23-27页 |
| 2.3.1 摇篮式五轴数控机床的结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 拓扑结构与低序体阵列的建立 | 第24-25页 |
| 2.3.3 特征矩阵 | 第25-26页 |
| 2.3.4 成形函数与运动方程 | 第26-27页 |
| 2.3.5 综合空间几何误差模型 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 五轴数控机床几何误差辨识与补偿 | 第29-43页 |
| 3.1 平动轴几何误差辨识 | 第29-35页 |
| 3.1.1 Y轴误差辨识 | 第30-31页 |
| 3.1.2 X轴误差辨识 | 第31-33页 |
| 3.1.3 Z轴误差辨识 | 第33-34页 |
| 3.1.4 垂直度误差辨识 | 第34-35页 |
| 3.2 回转轴几何误差辨识 | 第35-38页 |
| 3.2.1 定位误差辨识 | 第35页 |
| 3.2.2 颠转、偏转及位移误差辨识 | 第35-36页 |
| 3.2.3 滚转误差辨识 | 第36-38页 |
| 3.3 误差辨识数据神经网络拟合 | 第38页 |
| 3.4 几何误差补偿 | 第38-41页 |
| 3.4.1 误差补偿原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 基于神经网络的误差补偿方法 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 平动轴误差测量、辨识与补偿实验 | 第43-58页 |
| 4.1 数控加工程序 | 第43页 |
| 4.2 平动轴误差测量实验 | 第43-52页 |
| 4.2.1 测量空间规划 | 第44-45页 |
| 4.2.2 Y轴误差测量 | 第45-48页 |
| 4.2.3 X轴误差测量 | 第48-50页 |
| 4.2.4 Z轴误差测量 | 第50-52页 |
| 4.3 平动轴误差辨识与拟合实验 | 第52-54页 |
| 4.3.1 误差辨识 | 第52页 |
| 4.3.2 误差拟合 | 第52-54页 |
| 4.4 平动轴误差补偿实验 | 第54-57页 |
| 4.4.1 误差模型预测 | 第54-56页 |
| 4.4.2 BP神经网络误差补偿 | 第56页 |
| 4.4.3 样件加工 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
