示教型暖气片焊接专机的设计与工艺试验
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究现状和发展前景 | 第9-14页 |
| 1.2.1 焊接技术的发展现状及前景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 焊接机器人的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 传感器的现状及发展前景 | 第12-13页 |
| 1.2.4 焊缝跟踪图像处理的研究现状与发展前景 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的试验条件及课题研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题的试验条件 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 示教型暖气片焊接专机组成介绍 | 第16-19页 |
| 2.1 焊接专机的系统组成原理 | 第16页 |
| 2.2 焊接专机的硬件组成 | 第16-19页 |
| 2.2.1 视觉传感器 | 第17页 |
| 2.2.2 PLC控制器 | 第17-18页 |
| 2.2.3 二氧化碳焊接设备 | 第18-19页 |
| 第3章 焊接专机的机械设计与电气设计 | 第19-26页 |
| 3.1 示教型焊接专机的机械设计 | 第20-23页 |
| 3.1.1 焊枪改造及固定夹具设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 送丝机的安装 | 第21-22页 |
| 3.1.3 管板固定工装设计 | 第22页 |
| 3.1.4 接近开关传感器固定支架设计 | 第22-23页 |
| 3.1.5 摄像头的固定 | 第23页 |
| 3.2 示教型焊接专机的电气设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 硬件地址分配 | 第24页 |
| 3.2.2 焊接专机的焊接过程时序 | 第24-26页 |
| 第4章 焊缝图像处理及算法实现 | 第26-41页 |
| 4.1 图像柔化 | 第27-29页 |
| 4.2 图像二值化 | 第29-33页 |
| 4.3 图像边缘提取 | 第33-34页 |
| 4.4 改进的霍夫变换算法 | 第34-36页 |
| 4.5 尺寸获取 | 第36-39页 |
| 4.5.1 比例因子的自动获取 | 第36-37页 |
| 4.5.2 焊缝数量及半径的获取 | 第37-38页 |
| 4.5.3 焊缝间距的获取 | 第38-39页 |
| 4.6 VB通讯程序设计 | 第39-41页 |
| 第5章 专机示教模式的研究 | 第41-54页 |
| 5.1 示教模式的提出 | 第41-42页 |
| 5.2 示教编程程序设计 | 第42-54页 |
| 5.2.1 双程法的示教编程设计 | 第43-51页 |
| 5.2.2 单程法的示教编程设计 | 第51-54页 |
| 第6章 焊接工艺试验研究 | 第54-60页 |
| 6.1 试样的准备 | 第54-55页 |
| 6.2 焊接专机实验方案设计 | 第55-56页 |
| 6.3 焊接工艺试验 | 第56页 |
| 6.4 焊接接头质量检测 | 第56-60页 |
| 第7章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A ASCII码数据转换成对应的十进制数 | 第64-66页 |
| 附录B 焊缝图像采集VB程序代码 | 第66-71页 |
| 附录C 焊缝图像处理算法VB程序代码 | 第71-78页 |
| 在学研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
