| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 主要工作 | 第13-15页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.2.2 创新之处 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 图像拼接的理论研究 | 第17-41页 |
| 2.1 视频采集和编解码 | 第17-19页 |
| 2.1.1 视频采集 | 第17-18页 |
| 2.1.2 编码技术 | 第18页 |
| 2.1.3 解码技术 | 第18-19页 |
| 2.2 视频的预处理、播放、持久化和推流 | 第19-21页 |
| 2.2.1 视频的预处理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 视频的播放 | 第20页 |
| 2.2.3 视频的持久化 | 第20页 |
| 2.2.4 视频的推流 | 第20-21页 |
| 2.3 成像原理与图像变换 | 第21-26页 |
| 2.3.1 设备成像原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 几何变换模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 投影变换 | 第24-26页 |
| 2.4 图像融合 | 第26-28页 |
| 2.4.1 直接平均法 | 第26页 |
| 2.4.2 加权平均法 | 第26-28页 |
| 2.4.3 多频谱融合法 | 第28页 |
| 2.5 图像配准 | 第28-38页 |
| 2.5.1 HARRIS算法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 FAST算法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 SIFT算法 | 第31-35页 |
| 2.5.4 SURF算法 | 第35-37页 |
| 2.5.5 BRIEF算法 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 基于非线性尺度空间和亮度模板的图像拼接算法 | 第41-59页 |
| 3.1 基于非线性尺度空间的ORB算法改进 | 第41-47页 |
| 3.1.1 建立非线性尺度空间 | 第42页 |
| 3.1.2 尺度和特征检测参数设置 | 第42-43页 |
| 3.1.3 多尺度空间非极大值抑制 | 第43-44页 |
| 3.1.4 提取特征点 | 第44页 |
| 3.1.5 构造描述子 | 第44-47页 |
| 3.2 改进算法实验与分析 | 第47-51页 |
| 3.2.1 实验环境 | 第47页 |
| 3.2.2 尺度不变性对比实验 | 第47-49页 |
| 3.2.3 旋转不变性对比实验 | 第49-50页 |
| 3.2.4 匹配时间对比实验 | 第50-51页 |
| 3.2.5 小结 | 第51页 |
| 3.3 特征点匹配 | 第51-54页 |
| 3.3.1 特征点匹配 | 第52页 |
| 3.3.2 RANSAC算法 | 第52-54页 |
| 3.4 基于亮度模板的融合法 | 第54-56页 |
| 3.4.1 亮度模板和直方图匹配 | 第54-55页 |
| 3.4.2 泊松方程和均值坐标 | 第55页 |
| 3.4.3 色彩的融合和转换 | 第55页 |
| 3.4.4 图像融合实验 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-59页 |
| 第四章 拼接系统的设计与实现 | 第59-75页 |
| 4.1 需求分析与设计 | 第59-60页 |
| 4.2 主要模块 | 第60页 |
| 4.3 功能实现 | 第60-71页 |
| 4.3.1 视频采集和解码模块 | 第60-62页 |
| 4.3.2 视频预处理和播放模块 | 第62-63页 |
| 4.3.3 图像配准模块 | 第63-67页 |
| 4.3.4 投影变换和图像融合模块 | 第67-68页 |
| 4.3.5 持久化、编码与推流模块 | 第68-71页 |
| 4.3.6 界面模块 | 第71页 |
| 4.4 优化加速 | 第71-74页 |
| 4.4.1 基于TBB多核CPU并行计算 | 第72-73页 |
| 4.4.2 基于CUDA的GPU并行计算 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 拼接系统的测试 | 第75-83页 |
| 5.1 实验环境以及功能总结 | 第75页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第75页 |
| 5.1.2 实现功能 | 第75页 |
| 5.2 系统测试和结果分析 | 第75-82页 |
| 5.2.1 视频基本功能测试 | 第76页 |
| 5.2.2 特征点提取 | 第76-78页 |
| 5.2.3 特征匹配 | 第78-79页 |
| 5.2.4 投影变换 | 第79页 |
| 5.2.5 图像融合 | 第79-81页 |
| 5.2.6 持久化和推流 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结束语 | 第83-85页 |
| 6.1 论文总结 | 第83页 |
| 6.2 下一步研究工作 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90页 |