| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 多模复合制导技术 | 第13-17页 |
| 1.2.2“火池”雷达 | 第17-18页 |
| 1.2.3 轨道快车 | 第18-19页 |
| 1.2.4 ATIRCM红外与激光复合防御系统 | 第19-20页 |
| 1.2.5 国内研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 红外与激光复合探测的优势及研究热点 | 第23-25页 |
| 1.4 红外与激光复合探测关键技术分析 | 第25-26页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 红外弱小目标检测识别研究 | 第28-48页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 红外图像特性分析 | 第28-30页 |
| 2.2.1 红外图像整体特性 | 第28-29页 |
| 2.2.2 红外图像背景特性 | 第29页 |
| 2.2.3 红外图像噪声特性 | 第29-30页 |
| 2.3 军事红外目标特性分析 | 第30-32页 |
| 2.4 红外弱小目标检测识别的技术难点 | 第32-33页 |
| 2.5 基于边缘像素最大类间方差的红外弱小目标检测方法 | 第33-47页 |
| 2.5.1 数字图像函数的导数 | 第33-35页 |
| 2.5.2 图像边缘模型 | 第35-36页 |
| 2.5.3 Marr-Hildreth边缘检测器 | 第36-38页 |
| 2.5.4 最大类间方差(Otsu)算法 | 第38-42页 |
| 2.5.5 形态学滤波器 | 第42-44页 |
| 2.5.6 目标质心提取 | 第44页 |
| 2.5.7 基于边缘像素Otsu的目标检测识别 | 第44-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 压电驱动双面快速指向镜研究 | 第48-68页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 二维快速指向镜分析介绍 | 第48-50页 |
| 3.3 快速指向镜设计参数分析 | 第50-52页 |
| 3.4 压电驱动双面快速指向镜结构设计 | 第52-57页 |
| 3.4.1 致动器选择—压电陶瓷 | 第52-55页 |
| 3.4.2 微位移放大机构 | 第55-56页 |
| 3.4.3 柔性铰链支撑结构 | 第56-57页 |
| 3.5 压电驱动双面快速指向镜驱动电路设计 | 第57-64页 |
| 3.5.1 高精度D/A转换电路 | 第58-59页 |
| 3.5.2 斜率控制电路 | 第59-60页 |
| 3.5.3 比例积分控制电路 | 第60-61页 |
| 3.5.4 陷波器电路 | 第61-62页 |
| 3.5.5 功率放大电路 | 第62-63页 |
| 3.5.6 应变片传感器电路 | 第63-64页 |
| 3.6 实验与分析 | 第64-67页 |
| 3.6.1 指向角度范围 | 第65-66页 |
| 3.6.2 指向分辨率 | 第66-67页 |
| 3.6.3 偏转速率 | 第67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 对称三角线性调频相干激光测距测速研究 | 第68-82页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 线性调频连续波激光雷达测距测速原理 | 第68-70页 |
| 4.3 线性调频连续波激光雷达系统设计 | 第70-75页 |
| 4.3.1 平衡探测 | 第71-72页 |
| 4.3.2 DDS线性调频 | 第72-73页 |
| 4.3.3 自动增益控制 | 第73页 |
| 4.3.4 二维分解高速FFT | 第73-75页 |
| 4.4 实验与分析 | 第75-81页 |
| 4.4.1 多种延迟光纤实验 | 第76-77页 |
| 4.4.2 10km延迟光纤和正向多普勒频移实验 | 第77-78页 |
| 4.4.3 7km延迟光纤和反向多普勒频移实验 | 第78-80页 |
| 4.4.4 数据分析 | 第80-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 红外与激光双模复合探测系统设计 | 第82-99页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 系统总体设计及参数指标 | 第82-85页 |
| 5.3 高精度二维伺服转台 | 第85-86页 |
| 5.4 光学系统头部设计 | 第86-87页 |
| 5.5 红外成像及图像处理 | 第87-91页 |
| 5.5.1 中红外成像探测器 | 第87页 |
| 5.5.2 图像采集与处理单元 | 第87-90页 |
| 5.5.3 图像数据FPGA的中值滤波实现 | 第90-91页 |
| 5.6 压电驱动双面快速指向镜控制 | 第91-92页 |
| 5.7 激光信号调制及回波信号采集处理 | 第92-98页 |
| 5.7.1 DDS线性调频电路 | 第92-94页 |
| 5.7.2 声光移频器 | 第94-96页 |
| 5.7.3 自动增益控制电路 | 第96页 |
| 5.7.4 平衡探测器 | 第96-97页 |
| 5.7.5 高速数据采集电路 | 第97-98页 |
| 5.8 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 红外与激光复合探测系统实验及分析 | 第99-108页 |
| 6.1 引言 | 第99页 |
| 6.2 红外与激光视场配准 | 第99-100页 |
| 6.3 指向镜扫描范围测试 | 第100-101页 |
| 6.4 指向镜扫描速率测试 | 第101页 |
| 6.5 红外目标识别测试 | 第101-103页 |
| 6.6 红外与激光复合探测系统外场实验 | 第103-107页 |
| 6.6.1 红外跟踪热目标的选择 | 第103-104页 |
| 6.6.2 用于测距测速的目标设计 | 第104-105页 |
| 6.6.3 目标运动轨迹的设置 | 第105页 |
| 6.6.4 扫描角度的设置 | 第105页 |
| 6.6.5 不同运动速度下的测量结果 | 第105-107页 |
| 6.7 本章小结 | 第107-108页 |
| 7 总结与展望 | 第108-110页 |
| 7.1 研究总结 | 第108-109页 |
| 7.2 后续工作与展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第116页 |