大型结构件运输夹具误差建模与分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第8-11页 |
| 1.2.1 误差建模方法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 误差分析 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 机头运输夹具的误差建模 | 第13-29页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 机头夹具介绍及坐标系定义 | 第13-17页 |
| 2.2.1 机头夹具结构介绍 | 第14-15页 |
| 2.2.2 机头夹具坐标系的定义 | 第15-17页 |
| 2.3 误差建模方法 | 第17-25页 |
| 2.3.1 坐标系的空间描述 | 第17-18页 |
| 2.3.2 六点定位(3-2-1)的误差模型 | 第18-22页 |
| 2.3.3 过定位(4-2-1)的误差模型 | 第22-25页 |
| 2.4 前支架上任意点的误差 | 第25-26页 |
| 2.5 前托架上任意点的误差 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机头运输夹具的误差分析 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 模拟误差分析方法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 线性尺寸及配合间隙的统计分布 | 第30-32页 |
| 3.2.2 正态分布和均匀分布随机变量的模拟 | 第32页 |
| 3.2.3 蒙特卡洛模拟误差分析流程 | 第32-33页 |
| 3.3 机头夹具的模拟误差分析 | 第33-42页 |
| 3.3.1 前支架上测量点的误差分析 | 第37-40页 |
| 3.3.2 前托架上测量点的误差分析 | 第40-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机头运输夹具的测量实验 | 第43-48页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 激光跟踪测量系统介绍 | 第43-44页 |
| 4.3 机头夹具的测量实验及分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 测量实验规划 | 第45页 |
| 4.3.2 测量结果及其分析 | 第45-47页 |
| 4.4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 结论 | 第48-50页 |
| 5.1 全文结论 | 第48页 |
| 5.2 工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录A | 第54-55页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
