| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·选题背景和意义 | 第13-14页 |
| ·磁流变技术简介 | 第14-17页 |
| ·减振技术的发展概况 | 第17-22页 |
| ·磁流变技术的研究现状 | 第22-25页 |
| ·磁流变技术在军事领域的研究现状 | 第25-27页 |
| ·学术构想与思路、主要研究内容及拟解决的关键技术 | 第27-28页 |
| ·课题的创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 磁流变阻尼器建模及其特性研究 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·磁流变液力学特性分析 | 第30-31页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型分析 | 第31-36页 |
| ·磁流变阻尼器模型简介 | 第31-32页 |
| ·磁流变阻尼器的基本结构 | 第32-35页 |
| ·励磁线圈缠绕方式 | 第32-33页 |
| ·、磁流变阻尼器基本结构类型 | 第33-35页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第35-36页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器工作原理 | 第36-38页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器动力学模型 | 第38-50页 |
| ·环形阻尼孔内粘性阻力与库伦阻力 | 第38-47页 |
| ·磁流变阻尼器节流阻力 | 第47-48页 |
| ·磁流变液惯性阻力 | 第48-50页 |
| ·结构附加阻力与冲击系统内摩擦阻力 | 第50页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器模型 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第三章 磁流变阻尼器时滞控制算法研究 | 第54-81页 |
| ·磁流变阻尼器的时滞分析 | 第55-62页 |
| ·、磁流变液响应时间 | 第55-56页 |
| ·控制时延 | 第56页 |
| ·励磁线圈的响应时间 | 第56-61页 |
| ·结构时延 | 第61页 |
| ·磁流变阻尼器响应时间的优化途径 | 第61-62页 |
| ·自动武器系统承受冲击环境及其要求 | 第62-64页 |
| ·基于时滞相关T-S模糊系统的磁流变阻尼器鲁棒控制 | 第64-80页 |
| ·问题描述 | 第65-67页 |
| ·T-S模糊系统的H_∞控制 | 第67-79页 |
| ·T-S模糊系统的稳定性分析 | 第68-78页 |
| ·T-S时滞模糊系统控制算法 | 第78-79页 |
| ·仿真实例 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第四章 磁流变阻尼器工作时的状态预测算法 | 第81-90页 |
| ·基于混沌粒子群SVR的机电产品状态预测方法 | 第82-87页 |
| ·支持向量回归模型 | 第82-84页 |
| ·混沌粒子群算法 | 第84-86页 |
| ·采用混沌粒子群选择SVR参数 | 第86-87页 |
| ·应用分析 | 第87-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计 | 第90-118页 |
| ·硬件设计准则 | 第90-91页 |
| ·可编程磁流变阻尼器电流驱动器的设计 | 第91-100页 |
| ·信号调理模块设计 | 第96-97页 |
| ·MOSFET电流驱动模块设计 | 第97-98页 |
| ·电流检测模块设计 | 第98-100页 |
| ·主控模块设计 | 第100-105页 |
| ·DSP主控制模块软件总体设计方案 | 第100-101页 |
| ·主程序设计 | 第101-105页 |
| ·CAN通讯模块设计 | 第105-109页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第109-116页 |
| ·电磁兼容设计 | 第110-112页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第112-115页 |
| ·软件的抗干扰设计 | 第115-116页 |
| ·小结 | 第116-118页 |
| 第六章 冲击载荷下磁流变阻尼器缓冲控制系统仿真及实验验证 | 第118-126页 |
| ·磁流变阻尼器缓冲控制算法数值分析 | 第118-121页 |
| ·弹簧压力机平台实验 | 第121-125页 |
| ·小结 | 第125-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-129页 |
| ·总结 | 第126-127页 |
| ·展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读博士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第140页 |