| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第18-25页 |
| 1.2.1 混合动力汽车发展现状及趋势 | 第18-19页 |
| 1.2.2 混合动力汽车牵引电机及其驱动系统概述 | 第19-21页 |
| 1.2.3 永磁同步电机滑模变结构控制概述 | 第21-25页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 永磁同步电机滑模控制系统的设计方法 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第28-36页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的矢量控制方程 | 第28页 |
| 2.2.2 永磁同步电机矢量控制的约束条件 | 第28-30页 |
| 2.2.3 永磁同步电机最大转矩电流比控制 | 第30-33页 |
| 2.2.4 永磁同步电机控制器的常规设计方法 | 第33-36页 |
| 2.3 滑模变结构控制 | 第36-40页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制的数学描述 | 第36-38页 |
| 2.3.2 滑模变结构控制的基本特性 | 第38-40页 |
| 2.4 永磁同步电机滑模控制器的设计方法 | 第40-43页 |
| 2.4.1 永磁同步电机转速滑模控制器 | 第40-41页 |
| 2.4.2 永磁同步电机电流滑模控制器 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于趋近律的永磁同步电机电流滑模控制 | 第44-62页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 趋近律及其特性 | 第44-48页 |
| 3.2.1 等速趋近律 | 第45页 |
| 3.2.2 指数趋近律 | 第45-46页 |
| 3.2.3 变速趋近律 | 第46页 |
| 3.2.4 具有时变切换增益的指数趋近律 | 第46-48页 |
| 3.3 电流滑模控制器的设计 | 第48-54页 |
| 3.3.1 状态空间方程 | 第48-49页 |
| 3.3.2 滑模面设计 | 第49-51页 |
| 3.3.3 趋近律设计 | 第51页 |
| 3.3.4 边界层法 | 第51-52页 |
| 3.3.5 鲁棒性分析 | 第52-54页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于负载滑模观测器的永磁同步电机电流滑模控制 | 第62-87页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 开环负载观测器的设计 | 第63-68页 |
| 4.2.1 开环状态观测器 | 第63-66页 |
| 4.2.2 开环负载观测器的设计方法 | 第66-68页 |
| 4.3 闭环负载观测器的设计 | 第68-73页 |
| 4.3.1 闭环状态观测器 | 第68-70页 |
| 4.3.2 闭环负载观测器的设计方法 | 第70-73页 |
| 4.4 基于负载滑模观测器的电流滑模控制 | 第73-78页 |
| 4.4.1 负载滑模观测器的设计 | 第73-75页 |
| 4.4.2 负载滑模观测器的鲁棒性分析 | 第75-76页 |
| 4.4.3 带有负载扰动补偿的电流滑模控制 | 第76-78页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第78-80页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第80-85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 基于增益调度的永磁同步电机电流滑模控制 | 第87-105页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 增益调度控制 | 第88-92页 |
| 5.2.1 增益调度控制器的设计思想 | 第88-89页 |
| 5.2.2 增益调度控制的基本特征 | 第89-90页 |
| 5.2.3 增益调度控制的设计方法 | 第90-92页 |
| 5.3 基于 MAP 图思想的增益调度电流滑模控制 | 第92-95页 |
| 5.3.1 MAP 图参数标定 | 第93-94页 |
| 5.3.2 MAP 图查询和增益调度 | 第94-95页 |
| 5.4 基于自适应和增益调度结合方法的电流滑模控制 | 第95-100页 |
| 5.4.1 增益调度规则 | 第95-96页 |
| 5.4.2 切换增益边界自适应整定 | 第96-97页 |
| 5.4.3 控制参数增益调度 | 第97-100页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第100-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 混合动力汽车永磁同步电机驱动器的开发 | 第105-119页 |
| 6.1 引言 | 第105页 |
| 6.2 混合动力汽车永磁同步电机驱动控制器的硬件设计 | 第105-111页 |
| 6.2.1 系统总体硬件结构 | 第105-106页 |
| 6.2.2 驱动控制器供电系统 | 第106-108页 |
| 6.2.3 前置驱动电路 | 第108-109页 |
| 6.2.4 转子位置检测电路 | 第109-110页 |
| 6.2.5 电流检测电路 | 第110-111页 |
| 6.3 混合动力汽车永磁同步电机驱动控制器的的软件设计 | 第111-113页 |
| 6.4 混合动力汽车永磁同步电机驱动控制系统的实验平台 | 第113-114页 |
| 6.5 混合动力汽车永磁同步电机样机的性能测试 | 第114-118页 |
| 6.6 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第131页 |
| 攻读学位期间申请专利情况 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
