高压直流输电鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 HVDC系统基本原理、数学模型及控制原理 | 第15-24页 |
| ·HVDC系统基本原理 | 第15-17页 |
| ·HVDC系统的数学模型 | 第17-18页 |
| ·HVDC系统的基本控制 | 第18-23页 |
| ·控制特性 | 第18-20页 |
| ·基本控制原理 | 第20-23页 |
| ·HVDC系统附加控制 | 第23-24页 |
| 第3章 非线性控制理论 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·非线性控制理论中的一些基本概念 | 第25-31页 |
| ·微分同胚 | 第25-26页 |
| ·非线性系统的坐标变换 | 第26-27页 |
| ·仿射非线性系统 | 第27-28页 |
| ·向量场及其导出映射 | 第28-29页 |
| ·李导数 | 第29-30页 |
| ·控制系统的关系度 | 第30-31页 |
| ·非线性控制系统设计原理 | 第31-36页 |
| ·单输入单输出非线性系统设计原理 | 第32-34页 |
| ·多输入多输出非线性控制系统设计原理 | 第34-36页 |
| 第4章 H∞鲁棒控制理论 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·H∞理论发展概况 | 第36-38页 |
| ·H∞性能指标 | 第38-40页 |
| ·H∞标准设计问题 | 第40-41页 |
| ·参数不确定性系统的鲁棒控制问题 | 第41-45页 |
| ·鲁棒稳定问题 | 第41-42页 |
| ·干扰抑制问题 | 第42-45页 |
| ·H∞标准问题的求解 | 第45-47页 |
| 第5章 HVDC系统H∞鲁棒控制器设计 | 第47-70页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·H∞鲁棒基本控制器设计 | 第47-60页 |
| ·HVDC系统的状态反馈精确线性化 | 第47-51页 |
| ·线性系统的鲁棒H∞控制 | 第51-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-60页 |
| ·H∞鲁棒附加控制器设计 | 第60-70页 |
| ·非线性状态反馈精确线性化 | 第60-63页 |
| ·鲁棒H∞附加控制 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 1 结论 | 第70页 |
| 2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录1 主控制器精确线性化详细推导 | 第76-85页 |
| 附录2 附加控制器精确线性化详细推导 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90-91页 |
