| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无刷直流电动机的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 无刷直流电机研究的热点问题 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机的控制原理 | 第11-26页 |
| 2.1 无刷直流电动机的结构和工作原理 | 第11-14页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的结构 | 第11-12页 |
| 2.1.2 无刷直流电动机的工作原理 | 第12-14页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 电压方程和等效电路 | 第14-15页 |
| 2.2.2 状态方程 | 第15页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第15-16页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第16页 |
| 2.2.5 传递函数模型 | 第16页 |
| 2.3 无刷直流电动的特性分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 工作特性 | 第16-18页 |
| 2.3.2 调节特性 | 第18-19页 |
| 2.3.3 机械特性 | 第19-20页 |
| 2.4 无位置传感器 BLDCM 的“反电动势法”控制 | 第20-24页 |
| 2.4.1 “反电动势法”BLDCM 控制原理分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 “反电动势法”特性分析 | 第22-23页 |
| 2.4.3 “反电动势法”的过零检测分析 | 第23-24页 |
| 2.5 无位置传感器 BLDCM 的起动技术 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统的整体结构和控制策略 | 第26-39页 |
| 3.1 无刷直流电机的双闭环控制结构 | 第26页 |
| 3.2 控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 数字 PID 控制的原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 模糊 PID 控制 | 第28-31页 |
| 3.3 无刷直流电机控制系统的仿真 | 第31-38页 |
| 3.3.1 电机本体模块 | 第32-34页 |
| 3.3.2 模糊 PID 调节器模块 | 第34页 |
| 3.3.3 逆变器模块 | 第34-35页 |
| 3.3.4 控制系统仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统的软、硬件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 控制系统的硬件设计 | 第39-44页 |
| 4.1.1 主控制器芯片简介 | 第40-41页 |
| 4.1.2 控制系统的主电路设计 | 第41页 |
| 4.1.3 驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.1.4 电压、电流检测电路设计 | 第42-43页 |
| 4.1.5 串口通讯电路 | 第43-44页 |
| 4.2 控制系统的软件设计 | 第44-52页 |
| 4.2.1 集成开发环境 CCS 简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 DSP 的定点运算 | 第45-46页 |
| 4.2.3 系统的程序控制框图 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统的调试 | 第53-56页 |
| 5.1 实验平台 | 第53-54页 |
| 5.2 试验结果 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-65页 |