表目录 | 第6-7页 |
图目录 | 第7-9页 |
摘要 | 第9-10页 |
ABSTRACT | 第10页 |
第一章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 论文背景 | 第11-14页 |
1.1.1 电磁传感器网络 | 第11-12页 |
1.1.2 电磁信号辐射源无源定位 | 第12-13页 |
1.1.3 基于电磁传感网的无源定位 | 第13-14页 |
1.2 关键问题与本文主要工作 | 第14-18页 |
1.2.1 TDOA/RSSI 联合定位的相关理论界限 | 第14-15页 |
1.2.2 面向时差估计的数据压缩方法 | 第15-16页 |
1.2.3 分布式协同的高效 TDOA/RSSI 联合定位方法 | 第16-18页 |
1.3 论文章节安排 | 第18-19页 |
第二章 TDOA 与 RSSI 定位机制原理及性能分析 | 第19-27页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 TDOA 与 RSSI 定位原理 | 第19-20页 |
2.2.1 TDOA 定位原理 | 第19-20页 |
2.2.2 RSSI 定位原理 | 第20页 |
2.3 TDOA 与 RSSI 定位机制及其联合机制的性能分析 | 第20-26页 |
2.3.1 TDOA 定位机制的克拉美罗界 | 第20-22页 |
2.3.2 RSSI 定位机制的克拉美罗界 | 第22-24页 |
2.3.3 TDOA 与 RSSI 联合定位机制的克拉美罗界 | 第24-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 面向传感网中到达时差估计的数据压缩方法 | 第27-41页 |
3.1 引言 | 第27-28页 |
3.2 面向到达时差估计的数据压缩方法 | 第28-32页 |
3.2.1 面向传感网中估计问题的数据压缩研究现状 | 第28-29页 |
3.2.2 基于费舍尔信息量(Fisher-Information-Based)的数据压缩方法 | 第29-32页 |
3.3 改进的面向 TDOA 估计的数据压缩方法 | 第32-40页 |
3.3.1 改进的比特分配方法 | 第32-33页 |
3.3.2 仅压缩并传输待定位信号相位谱的方法 | 第33-34页 |
3.3.3 对改进方法的仿真分析 | 第34-40页 |
3.4 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 基于分簇网络结构的 TDOA/RSSI 联合协同定位流程设计 | 第41-55页 |
4.1 引言 | 第41页 |
4.2 协同定位流程设计基础 | 第41-48页 |
4.2.1 电磁传感网网络结构 | 第41-43页 |
4.2.2 单个簇规模 | 第43-46页 |
4.2.3 簇选择标准 | 第46-48页 |
4.3 TDOA/RSSI 联合协同定位流程设计 | 第48-51页 |
4.4 协同定位流程性能仿真分析 | 第51-53页 |
4.4.1 协同定位流程能耗、时延分析 | 第51-53页 |
4.4.2 定位精度分析 | 第53页 |
4.5 本章小结 | 第53-55页 |
第五章 TDOA/RSSI 联合协同定位流程 DSP 编程实现及测试 | 第55-64页 |
5.1 引言 | 第55-56页 |
5.1.1 电磁传感网节点硬件构成 | 第55页 |
5.1.2 电磁传感网节点信号处理平台硬件结构 | 第55-56页 |
5.1.3 DSP 芯片选型简介 | 第56页 |
5.2 TDOA/RSSI 联合协同定位流程 DSP 实现及测试 | 第56-63页 |
5.2.1 各簇 RSSI 定位模块设计及测试结果 | 第58-59页 |
5.2.2 各簇 GDOP 计算模块设计及测试结果 | 第59页 |
5.2.3 各簇 TDOA 定位模块设计及测试结果 | 第59-61页 |
5.2.4 汇聚节点第一轮 RSSI 定位计算模块设计及测试结果 | 第61页 |
5.2.5 汇聚节点簇选择模块设计及测试结果 | 第61-62页 |
5.2.6 汇聚节点第二轮 TDOA 定位计算模块设计及测试结果 | 第62-63页 |
5.3 本章小结 | 第63-64页 |
结束语 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第70-71页 |
致谢 | 第71页 |