三维接触碰撞动力学的多变量方法及接触模型研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 本文研究的工程背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 研究现状及文献回顾 | 第13-20页 |
| 1.2.1 接触的力学模型 | 第14-19页 |
| 1.2.2 柔性体的运动学描述 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究目标与任务 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的内容组织 | 第21-23页 |
| 第二章 三维接触碰撞问题的多变量方法 | 第23-45页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 三维柔性体的有限元离散 | 第24-26页 |
| 2.2.1 柔性体变形的有限元描述 | 第24页 |
| 2.2.2 柔性体有限元的常用矩阵 | 第24-26页 |
| 2.3 单个柔性体的多变量方法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 单个柔性体的动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.3.2 单个柔性体的多变量方法 | 第29-30页 |
| 2.4 接触约束 | 第30-32页 |
| 2.5 柔性多体接触动力学的多变量方法 | 第32-33页 |
| 2.6 三维接触碰撞问题的复杂性 | 第33-36页 |
| 2.7 算例 | 第36-43页 |
| 2.7.1 二维算例：圆盘撞击柔性摆 | 第36-38页 |
| 2.7.2 三维算例 1：两柔性杆纵向正碰撞 | 第38-41页 |
| 2.7.3 三维算例 2：两柔性杆横向多次碰撞 | 第41-43页 |
| 2.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 多变量的选取方法 | 第45-57页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 节点和模态的选取对结果的影响 | 第45-52页 |
| 3.2.1 节点位置和模态阶数的选取方法 | 第45-47页 |
| 3.2.2 多变量方法结果的评价指标 | 第47-49页 |
| 3.2.3 不同变量选取方法的结果比较 | 第49-52页 |
| 3.3 材料对变量选取的影响 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 附加约束法与罚函数法的比较 | 第57-76页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 附加约束法和罚函数法的数学表达 | 第57-59页 |
| 4.3 附加约束法与罚函数法的比较 | 第59-69页 |
| 4.3.1 三维算例：球横向撞击柔性梁 | 第59页 |
| 4.3.2 罚因子的取值 | 第59-60页 |
| 4.3.3 不同入撞速度下的结果比较 | 第60-64页 |
| 4.3.4 网格密度对两种方法结果的影响 | 第64-69页 |
| 4.4 基于附加约束的多变量方法 | 第69-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结及展望 | 第76-78页 |
| 5.1 本文总结 | 第76-77页 |
| 5.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
