| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 PMSM无速度传感器技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 论文的主要工作和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系和两相静止坐标系之间的坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系和两相旋转坐标系之间的坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2.3 三相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换 | 第21页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.4 永磁同步电机的运动方程 | 第23-25页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制 | 第25-33页 |
| 2.5.1 矢量控制原理简介 | 第25-26页 |
| 2.5.2 永磁同步电机矢量控制的基本电磁关系 | 第26-27页 |
| 2.5.3 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第27-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于高频电压注入的PMSM无速度传感器控制 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 脉振高频信号激励下的PMSM数学模型 | 第35-37页 |
| 3.3 基于脉振高频电压注入法的转子位置估算原理 | 第37-40页 |
| 3.4 控制系统仿真及其结果分析 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无速度传感器复合控制方法 | 第47-61页 |
| 4.1 模型参考自适应控制简介 | 第47页 |
| 4.2 模型参考自适应系统的分类 | 第47-49页 |
| 4.3 自适应律的设计方法和稳定性问题 | 第49-50页 |
| 4.4 基于MRAS的PMSM无速度传感器控制策略 | 第50-57页 |
| 4.4.1 参考模型和可调模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 转速估算自适应律 | 第51-56页 |
| 4.4.3 仿真结果及其分析 | 第56-57页 |
| 4.5 与脉振高频注入法的结合 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验系统的设计与实现 | 第61-70页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第61-65页 |
| 5.1.1 系统结构及组成 | 第61页 |
| 5.1.2 系统硬件设计 | 第61-64页 |
| 5.1.3 实验系统硬件平台 | 第64-65页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第65-67页 |
| 5.2.1 系统初始化程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 系统控制程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
