基于80C196MC的全位置自动焊接控制系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 问题的提出 | 第11页 |
| 1.2 焊接自动化在国内外发展的现状与趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容及意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题的研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 2 全位置自动焊接系统构成 | 第14-19页 |
| 2.1 机械系统 | 第15-16页 |
| 2.2 焊接电源 | 第16页 |
| 2.3 控制系统 | 第16-19页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第19-40页 |
| 3.1 基本配置单元 | 第20-21页 |
| 3.1.1 复位电路 | 第20页 |
| 3.1.2 振荡器电路 | 第20-21页 |
| 3.2 系统的扩展 | 第21-24页 |
| 3.2.1 程序存储器扩展 | 第21-22页 |
| 3.2.2 数据存储器扩展 | 第22-23页 |
| 3.2.3 I/O单元扩展 | 第23-24页 |
| 3.3 串行通讯设计 | 第24-29页 |
| 3.3.1 接口电路 | 第24-26页 |
| 3.3.2 总线标准 | 第26页 |
| 3.3.3 通讯协议 | 第26-28页 |
| 3.3.4 系统的通讯过程 | 第28-29页 |
| 3.4 焊接电源控制设计 | 第29-30页 |
| 3.4.1 启动控制电路 | 第29页 |
| 3.4.2 电流检测电路 | 第29-30页 |
| 3.5 数据转换电路的设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 A/D接口电路 | 第30-32页 |
| 3.5.2 D/A接口电路 | 第32-33页 |
| 3.6 电机控制设计 | 第33-37页 |
| 3.6.1 电机的调速系统 | 第33-35页 |
| 3.6.2 PWM驱动接口设计 | 第35-36页 |
| 3.6.3 光电脉冲测速设计 | 第36-37页 |
| 3.7 控制系统的硬件抗干扰设计 | 第37-40页 |
| 3.7.1 时钟电路配置 | 第37-38页 |
| 3.7.2 复位电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.7.3 存储器布线设计 | 第39-40页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 PID控制调节 | 第40-45页 |
| 4.1.1 PID算法设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 采样周期的选择及PID参数的整定 | 第42-43页 |
| 4.1.3 PWM输出程序 | 第43-44页 |
| 4.1.4 WFG输出程序 | 第44-45页 |
| 4.2 焊接控制主程序 | 第45-46页 |
| 4.3 电机测速程序 | 第46页 |
| 4.4 A/D中断处理程序 | 第46-47页 |
| 4.5 软件抗干扰设计 | 第47-50页 |
| 4.5.1 开关量I/O抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 指令冗余技术 | 第48页 |
| 4.5.3 软件陷阱技术 | 第48-49页 |
| 4.5.4 “看门狗”技术 | 第49-50页 |
| 5 计算机仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| 5.1 电机控制电路仿真 | 第50页 |
| 5.2 复位电路仿真 | 第50-51页 |
| 5.3 反馈电路仿真 | 第51-52页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第52-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 个人简历 | 第58页 |
| 发表的学术论文 | 第58页 |
