| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 虚拟现实技术的发展背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第7-9页 |
| 1.3 本论文结构 | 第9页 |
| 1.4 本课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 2 虚拟实验室系统的框架结构方案 | 第10-20页 |
| 2.1 虚拟实验室系统体系结构方案的选择及设计 | 第10-12页 |
| 2.1.1 虚拟实验室系统体系结构介绍 | 第10-12页 |
| 2.1.2 虚拟实验室系统体系结构方案的优缺点比较及选择 | 第12页 |
| 2.2 虚拟实验室的构建方法简介及选择 | 第12-14页 |
| 2.2.1 基于ActiveX技术的虚拟实验室构建方法 | 第13页 |
| 2.2.2 基于OpenGL技术的虚拟实验室构建方法 | 第13页 |
| 2.2.3 基于VRML技术的虚拟实验室构建方法 | 第13-14页 |
| 2.3. 虚拟实验室复杂三维建模方法选择及设计 | 第14-20页 |
| 2.3.1 PROE建模方法 | 第15-17页 |
| 2.3.2 3DS MAX建模方法 | 第17-20页 |
| 3 虚拟实验室系统总体设计及关键技术 | 第20-37页 |
| 3.1 虚拟实验室系统的模块划分 | 第20-21页 |
| 3.2 用户信息管理模块的建立 | 第21-25页 |
| 3.2.1 LabVIEW概述 | 第21页 |
| 3.2.2 LabVIEW设计虚拟仪器的方法 | 第21页 |
| 3.2.3 LabVIEW连接数据库的方法 | 第21-22页 |
| 3.2.4 机械基础虚拟实验室的登录界面设计 | 第22-25页 |
| 3.3 虚拟实验室系统的模型构建 | 第25-27页 |
| 3.3.1 VRML的简单对象建模 | 第25-27页 |
| 3.3.2 VRML与其它建模软件的结合 | 第27页 |
| 3.4 优化场景及模型的外观 | 第27-31页 |
| 3.4.1 VRML中细节层次算法的原理 | 第28-30页 |
| 3.4.2 VRML中细节层次算法的改进 | 第30-31页 |
| 3.5 虚拟实验室系统机构仿真和交互 | 第31-37页 |
| 3.5.1 VRML实验场景中的传感器和路由 | 第31-34页 |
| 3.5.2 利用VRML内嵌脚本扩展交互功能 | 第34-36页 |
| 3.5.3 碰撞检测的实现 | 第36-37页 |
| 4 虚拟减速器拆装实验的实现 | 第37-47页 |
| 4.1 减速器模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.2 VRML环境下减速器的装配 | 第39-41页 |
| 4.3 VRML环境下减速器装配的交互 | 第41-43页 |
| 4.4 减速器机构认知实验的实现 | 第43-45页 |
| 4.5 减速器拆装实验报告的实现 | 第45-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
