北斗单历元定位算法及应用研究

摘要	第5-6页
Abstract	第6页
第一章 绪论	第9-17页
1.1 概述	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-15页
1.3 研究意义	第15页
1.4 研究内容	第15-16页
1.5 本章小结	第16-17页
第二章 北斗单历元定位数学模型	第17-31页
2.1 北斗系统与GPS的异同分析	第17-22页
2.2 北斗单历元动态定位数学模型	第22-25页
2.3 北斗定位误差改正方法	第25-28页
2.4 本章小结	第28-31页
第三章 北斗单历元定位基本算法	第31-43页
3.1 单历元整周模糊度解算策略	第31-37页
3.2 离散卡尔曼滤波算法	第37-40页
3.3 病态法方程的处理	第40-42页
3.4 本章小结	第42-43页
第四章 北斗单历元定位解算应用实例	第43-61页
4.1 概述	第43页
4.2 解算流程	第43-46页
4.3 结果分析	第46-60页
4.4 本章小结	第60-61页
结论与展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-68页
附录A 攻读学位期间取得的主要成果	第68-69页
附录B 攻读学位期间参加的科研项目	第69-70页
附录C 附表	第70-72页
详细中文摘要	第72-76页
详细英文摘要	第76-82页
文献综述	第82-88页